描述
Kollmorgen S72402-NANANA-NA
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR S700
- 额定电源电压： 110VAC ~ 480VAC，单相或三相，50/60Hz
- 额定输出电流（连续）： 24 Arms
- 峰值输出电流： 支持 3~4 倍连续电流的短时过载
- 额定容量： 约 18 kVA
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮、电子凸轮
- 通信接口： 板载 EtherCAT、CANopen；可选 PROFINET、DeviceNet、PROFIBUS DP、SERCOS II、RS232
- 反馈支持： 旋转变压器、增量/绝对编码器、EnDat 2.2、BiSS-C、SFD3、Hiperface DSL
- 防护等级： IP20
功能特点
- 高功率密度： 在紧凑体积内提供 24A 连续输出，满足大扭矩驱动需求
- 板载以太网： 原生支持 EtherCAT 和 CANopen，通信延迟极低
- 内置安全功能： 标配双通道 STO（安全扭矩关断），符合 SIL CL 2 / PLd 标准
- 智能自动调谐： 根据电机和负载特性自动优化 PID 参数和前馈设置
- 齿槽抑制算法： 消除电机齿槽效应引起的振动，实现超平滑运动
- MMC 存储卡插槽： 支持参数和固件的现场备份与复制
- IEC 61131-3 宏编程： 内置可编程运动逻辑，减少对外部控制器的依赖
应用场景
- 大型龙门系统： 高速切削和重型加工
- 工业机器人： 大型关节驱动和高扭矩主轴
- 半导体制造： 晶圆传输和光刻设备
- 航空航天： 飞行模拟器和卫星定位系统
- 包装印刷： 高速多轴同步的灌装和套色系统
性能参数
- 速度环带宽： 高达 800 Hz
- 电流环带宽： 高达 5 kHz
- 位置环刷新率： 250 μs
- 噪声发射： 65 dB(A)
- 振动等级： IEC 标准 3M1
材质构成
内部采用大功率 IGBT 智能功率模块和高性能 DSP 控制核心，外部为加厚铝合金散热外壳，配备集成 EMC 滤波器和动态制动电路。
结构特征
大功率扩展宽度设计，配备重型功率连接器和多协议通信接口。支持 DIN 导轨安装或面板安装，散热鳍片面积大，确保高负载下的热稳定性。
工作原理
驱动器将宽范围交流输入整流为直流母线电压，通过三相 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。内部 DSP 实时执行电流、速度和位置三环闭环控制，结合齿槽抑制和自适应陷波滤波器，实时补偿负载扰动和机械谐振，确保精确跟踪指令。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 确保驱动器上下留有充足的散热空间，环境温度 0°C ~ 40°C（45°C 需降额）
- 动力电缆与信号电缆分开走线，屏蔽层 360° 环接接地
- 必须通过低阻抗路径可靠接地
使用注意事项
- 上电前确认电源电压与驱动器铭牌一致
- 首次运行必须执行电机自动调谐
- 利用 MMC 存储卡定期备份参数和固件
- 若出现过压故障，检查制动电阻配置和减速时间
- 定期检查散热通道，防止灰尘堆积导致过热
