描述
Kollmorgen S71202-NANANA
技术规格：三相输入电压 208‑480VAC，50‑60Hz；连续输出 12Arms；峰值输出 24Arms，持续时间 2 秒；开关频率 8kHz；直流母线最高 900VDC；内置 33Ω/100W 制动电阻，支持外接最大 1.5kW 制动电阻；支持 EnDat、Hiperface、旋转变压器、正余弦编码器、增量编码器反馈；自带 EtherCAT、CANopen，USB 调试接口；14 路数字输入，8 路数字输出；2 路模拟输入输出；工作温度 0‑55℃；存储温度‑20‑85℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环控制；内置 IEC61131‑3 软 PLC；最多存储 300 段独立运动任务；电子凸轮、电子齿轮、多轴主从同步；编码器仿真输出；双通道 STO 安全扭矩关断；完整故障代码诊断；电机参数自动识别；支持直流母线并联共母线运行；支持限位、原点、外部使能信号处理。
应用场景：大型机床设备、锂电设备、重型包装机械、印刷设备、金属加工设备、大型测试工装、多轴重型自动化产线。
性能参数：电流环刷新周期 62.5 微秒；速度环带宽最高 800Hz；I²T 热过载保护；具备过流、母线过压欠压、短路、接地故障、过热、反馈断线硬件保护；最大视在输入功率 9kVA。
材质构成：压铸铝合金壳体；大功率 IGBT 功率模块；镀金工业 DB 连接器；阻燃高耐压 PCB 电路板；一体式加厚金属散热鳍片。
结构特征：机柜壁挂式书本壳体；高度 345mm，宽度 70mm，深度 243mm；正面 LED 状态数码显示；前部布置总线网口、调试 USB 接口；后部排布功率端子、反馈接口、IO 端子；无 DIN 导轨卡扣，螺丝壁挂安装；无内置风扇，依靠柜体对流散热；整机重量 4.4kg。
工作原理：三相交流电整流生成高压直流母线，IGBT 逆变单元输出三相交变电流驱动伺服电机；解析各类编码器反馈信号完成三环闭环运算；EtherCAT/CANopen 总线接收上位机运动指令，也可本地运行存储运动程序；双通道 STO 回路可安全切断功率输出；硬件检测电路持续采集电压、电流、温度，故障状态封锁功率输出；再生能量优先由内置制动电阻消耗，大功率工况外接外部制动电阻。
安装要求：控制柜内部垂直壁挂安装；驱动器上下预留不小于 40mm 通风间隙，左右预留 20mm 间隙；动力线缆与信号线缆物理分隔，间距大于 10cm；所有屏蔽线缆单端接机柜保护地；功率保护地端子可靠连接机柜接地排；共母线应用严格遵守母线并联硬件规范；EtherCAT 总线两端配置终端电阻。
使用注意事项：禁止带电插拔电机、反馈、总线连接器；断电之后等待直流母线完全放电再开展接线检修；环境温度超过 50℃必须降额输出；禁止频繁启停，每小时启停次数不超过 30 次；外接制动电阻必须配套熔断器保护；备件替换时完整核对电机绕组与反馈类型。
