描述
Kollmorgen S70302-NANANA
技术规格：
- 系列归属： SERVOSTAR S700 系列
- 控制方式： 完全数字控制
- 数字电流控制器： 空间矢量脉宽调制，62.5 μs 更新周期
- 数字速度控制器： 62.5 μs 更新周期
- 位置控制器： 250 μs，可选 125 μs
- 辅助供电电压： 24VDC
- 通信接口： RS232 串行接口
- 安全功能： STO（Safe Torque Off），满足 SILCL3（IEC 62061）和 PLe（ISO 13849-1）
- 认证： CE、UL 61800-5-1
功能特点：
- 完全数字化的电流、速度和位置控制
- 内置 STO 安全转矩关断功能，满足 SIL3/PL e 安全等级
- 支持安全卡扩展插槽，可添加更多安全功能
- 集成 24V 步进/方向接口，可直接连接步进控制器
- 可编程模拟输入和数字输入/输出
- 支持 STO 状态输出
- 可通过 DRIVEGUI.EXE 软件进行参数设置
- 支持智能卡读写参数记录和固件
- 软启动、过压检测、短路保护、缺相监测
应用场景：
- 半导体制造设备
- 医疗影像设备
- 精密定位系统
- 电子组装自动化
- 实验室自动化设备
- 食品和饮料加工设备
性能参数：
- 电流控制器更新率： 62.5 μs
- 速度控制器更新率： 62.5 μs
- 位置控制器更新率： 250 μs（可选 125 μs）
- 安全等级： STO 满足 SILCL3 / PLe
- 控制模式： 电流、速度、位置、转矩
材质构成：
- 外壳： 铝合金外壳，集成散热结构
- 内部组件： DSP 数字信号处理器控制板、IGBT 功率模块
- 连接器： 工业级连接器接口
结构特征： 紧凑型设计，前面板提供 LED 状态指示灯和连接器接口。内部设有安全卡插槽，支持扩展安全功能。
工作原理： 采用空间矢量脉宽调制技术，通过数字电流控制器以 62.5 μs 的周期实时计算并输出三相 PWM 信号。嵌套的位置、速度和电流控制环实现精确的伺服控制。STO 安全功能通过硬件电路实现安全转矩关断，确保人员安全。
安装要求：
- 安装在通风良好的控制柜内
- 保持环境温度在规定范围内
- 使用屏蔽电缆连接电机和反馈
- 确保正确接地
- 安全功能接线需严格按照安全手册执行
使用注意事项：
- 使用 STO 功能时，需在启用伺服放大器前检查”Ready Acknowledge”信号
- 未经安全卡就绪确认就启用放大器会产生错误
- 使用正版 DRIVEGUI.EXE 软件进行参数配置
- 定期检查安全功能的有效性
- 注意驱动器与电机的电流等级匹配
