描述
Kollmorgen S400403-A
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 400 (S400)
- 模块类型： 多轴主轴模块
- 额定电源电压： 3 x 400V AC
- 额定输出电流（连续）： 3 Arms
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮
- 通信接口： 内部 BTB 总线、RS232、CANopen、可选 Profibus/Sercos
- 反馈支持： 旋转变压器、高分辨率 Sin/Cos 编码器
- 认证： CE、UL、cUL
功能特点
- 多轴系统核心： 电源和再生电路集成在主轴上，支持独立运行。
- 内部总线通讯： 模板之间的内部总线通讯使得系统布线非常简便。
- 高兼容性： 与 SERVOSTAR 600 软件完全兼容。
- 直接电网运行： 支持 400V AC 直接接入，集成电源滤波器。
- 灵活配置： 提供 1 个电源线接口、1 个使能接口、1 个 BTB 接口、1 个现场总线接口和 1 个 PC 接口。
- 多轴扩展： 在一个主轴上可带有多达 7 个扩展轴。
应用场景
- 数控机床： 多轴联动和精密加工。
- 包装机械： 高速多轴同步控制。
- 自动化装配线： 多工位协同作业。
- 半导体制造： 晶圆传输和精密定位。
性能参数
- 电流环带宽： 高达 3 kHz
- 速度环带宽： 高达 1 kHz
- 位置环刷新率： 250 μs
- 数据刷新率： 62.5 μs
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器（DSP）和工业级功率模块，外部为高强度铝合金外壳，提供优异的散热和电磁屏蔽性能。
结构特征
极其紧凑的模块化设计，允许使用较小的机柜并支持紧密并排安装。配备标准端子和防呆连接器，接线简便。
工作原理
作为主轴模块，S400403-A 将三相交流输入整流为直流母线电压，一方面驱动自身的伺服电机，另一方面通过内部 BTB 总线为从轴模块供电。内部 DSP 执行高刷新率的三环闭环控制算法，确保整个多轴系统的同步精度和动态响应。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内。
- 必须使用接地星形（WYE）电源或隔离变压器供电。
- 确保控制柜内通风良好，避免热空气回流。
- 必须通过低阻抗路径可靠接地。
使用注意事项
- 上电前确认电源电压与驱动器铭牌一致。
- 首次运行必须通过设置软件执行电机自动调谐。
- 定期检查内部总线连接器的接触状态。
- 若出现过压故障，检查制动电阻配置和减速时间。
