描述
Kollmorgen S32GNNA-RNNM-02
技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 系列 | Pacific Scientific S系列 |
| 电机类型 | 6极同步无刷伺服电机 |
| 框架尺寸 | NEMA 32 |
| 连续堵转转矩 | 4.0 Nm |
| 峰值转矩 | 11.3 Nm |
| 连续堵转电流 | 1.7 A（RMS） |
| 反馈装置 | 21号无框架解析器（初级反馈） |
| 防护等级 | IP65 |
| 冷却方式 | TENV（全封闭非通风） |
| 磁铁材料 | 钕铁硼（NdFeB） |
| 热保护 | PTC热敏电阻 |
功能特点
- 高转矩密度：在NEMA 32紧凑框架内提供4.0Nm连续转矩和11.3Nm峰值转矩
- 反齿槽设计：采用反齿槽定子设计，显著降低低速时的转矩脉动
- 钕铁硼磁铁：高性能钕铁硼永磁材料，提供优异的转矩/体积比
- IP65防护：全封闭结构，防尘防水，适合恶劣工业环境
- 无框架解析器：内置21号无框架解析器，提供可靠的转子位置反馈
- PTC热保护：集成PTC热敏电阻，防止电机过热损坏
- 中等惯量：适合需要平衡加速度和负载惯量的应用
应用场景
- 工业机器人关节
- 数控机床进给轴
- 自动化装配设备
- 包装机械
- 物料搬运系统
- 印刷设备
- 纺织机械
- 食品加工设备
性能参数
- 转矩特性：4.0Nm连续堵转转矩，11.3Nm峰值转矩，过载能力约2.8倍
- 速度范围：宽速度运行范围，具体最高转速取决于绕组电压
- 转矩常数：优化的绕组设计，提供良好的转矩/电流比
- 电气时间常数：低电气时间常数，确保快速的电流响应
- 机械时间常数：优化的机械设计，实现快速的速度响应
结构特征
- NEMA 32框架：标准NEMA 32安装尺寸，便于与减速机和联轴器配套
- 全封闭外壳：IP65 TENV结构，防止灰尘和水侵入
- 法兰安装：标准法兰安装方式，便于集成到各类设备
- 轴端设计：标准键槽轴或光轴可选，适应不同负载连接
- 电缆引出线：标准电缆引出线或连接器可选
- 轴承：高精度工业级轴承，确保长寿命运行
工作原理
S32GNNA-RNNM-02作为永磁同步伺服电机，定子绕组产生旋转磁场与转子永磁体磁场相互作用产生电磁转矩。内置的无框架解析器实时检测转子磁极位置，为伺服驱动器提供换相和位置反馈信息。驱动器根据解析器反馈精确控制三相绕组的电流相位和幅值，实现对电机转矩和速度的精确控制。
安装要求
- 确保安装法兰与负载法兰同轴度符合要求
- 使用合适的联轴器连接负载，避免轴承受额外径向力
- 确保电机外壳良好接地
- 电缆布线时避免与强电电缆并行，减少电磁干扰
- 在潮湿环境中使用时确保电缆密封良好
- 安装环境通风良好，避免热量积聚
使用注意事项
- 确认驱动器参数与电机额定参数匹配
- 避免长时间在峰值转矩以上运行
- 定期检查轴承温度和运行声音
- 保持电机表面清洁，确保散热良好
- 电缆连接可靠，防止松动导致信号异常
- 在额定环境温度内使用，超出范围需降额
- 建议使用工厂原装电缆以确保有效运行
