描述
Kollmorgen S24860
技术规格
- 输入电压：120/240 VAC，单相或三相，50/60赫兹
- 控制逻辑电源：10至26 VDC或从主电源获取
- 输出电流：对应240 VAC输入能力的较高连续额定值
- 通信：可配置为多种工业现场总线协议
- 反馈支持：支持旋转变压器、增量式编码器、SFD及绝对编码器格式
- 控制模式：转矩、速度与位置模式，具备电子齿轮功能
- 保护功能：过流、过压、欠压、过热及缺相保护
功能特点
- 高带宽数字电流环，具备卓越的动态响应
- 速度与位置环增益自动调谐能力
- 电子凸轮与齿轮功能，用于同步多轴应用
- 索引与点到点定位，支持S曲线曲线
- 256项运动任务容量，支持链接与排队
- 16种回零方式，包括限位开关与编码器索引
- 可调跟随误差窗口与到位信号
- 脉冲指令输入，支持脉冲/方向与正交格式
- RS-485接收器，支持多达16个从站的多点网络
应用场景
- 采用240 VAC工业电源的工厂自动化
- 大幅面物料搬运系统
- 大功率精密定位平台
- 工业印刷与转换机械
- 自动焊接与切割系统
- 需要高动态性能的测试台
性能参数
- 针对240 VAC电机绕组进行了优化
- 高峰值电流能力，用于大惯量的快速加速
- 快速电流环更新速率，具备优异的扰动抑制能力
- 先进换向算法确保低速平稳运行
结构特征
- 紧凑型工业外壳，集成散热片
- 电源与控制接线采用可拆卸端子排
- 状态显示面板或LED指示灯
- DIN导轨或面板安装选项
工作原理 S24860将输入交流电通过内部整流与滤波转换为稳压直流母线电压。数字信号处理器以高更新速率执行电流、速度与位置控制算法。采用空间矢量PWM技术合成三相正弦电流。电机安装的编码器或旋转变压器的位置反馈通过高分辨率插值电路处理。驱动器执行存储的运动曲线或通过现场总线或脉冲输入响应外部指令源。
安装要求
- 使用适当电路保护的240 VAC工业电源连接
- 电机电缆使用屏蔽电缆并正确接地
- 安装在最低IP54防护等级的电气柜内
- 确保连续额定电流运行时通风良好
使用注意事项
- 上电前验证输入电压选择器设置
- 配置电机参数以匹配所连电机铭牌
- 为过行程条件启用适当的故障处理
- 通过内置热传感器监测驱动器温度
- 保持驱动器参数设置的备份
