描述
Kollmorgen S20360‑VTS
技术规格：单相 / 三相 120‑240VAC；连续输出 3Arms；峰值输出 9Arms；电流环带宽 3‑5kHz；速度环带宽 800Hz；24bit 反馈解析；±12.5V 模拟指令；脉冲方向指令；光耦隔离数字 IO；工作温度 0‑55℃；存储‑20‑85℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环；电子齿轮；编码器仿真输出；SFD 电机自动识别；无风扇自然散热；完整硬件故障保护；软件环路参数整定。
应用场景：小型包装机械、输送机构、测试工装、轻工自动化设备、实验室运动平台。
性能参数：脉冲指令最大接收频率 1.5MHz；模拟指令分辨率 18bit；I²T 热过载保护；过流、过压、欠压、过热、反馈失效实时硬件保护。
材质构成：压铸铝合金壳体；阻燃 PCB 电路板；镀金工业连接器；尼龙绝缘端子；一体式金属散热鳍片。
结构特征：DIN35 导轨书本式安装；正面 LED 状态指示灯；功率端子、IO 端子、反馈端子分区排布；背部 DIN 卡扣；外壳封闭无开孔，依靠柜体对流散热。
工作原理：交流输入整流转换直流母线，功率逆变模块输出三相电流驱动伺服电机；读取电机反馈信号完成电流、速度闭环运算；接收模拟电压或者脉冲指令生成运动设定；硬件电路实时监测电压电流温度，故障状态封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器上下通风间隙≥25mm，左右≥10mm；动力线缆和信号线缆分开布线；保护接地可靠连接；控制柜维持 IP20 防护等级。
使用注意事项：输入电压不可超出 120‑240VAC 范围；禁止带电插拔电机、反馈连接器；负载惯量比值不可超过驱动器允许上限；高温环境降额运行；屏蔽线缆单端接地；故障复位前排查外部机械和接线。
