描述
Kollmorgen PRDRHP720SNZ‑65
技术规格：单相 / 三相 115‑230VAC 输入；连续输出 6Arms；峰值输出 12Arms；开关频率 8kHz；直流母线 325VDC；支持旋转变压器、增量编码器反馈；±10V 模拟指令；脉冲方向指令；多路隔离数字 IO；RS232 调试接口；工作温度 0‑50℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环；电子齿轮主从跟随；编码器仿真输出；硬件故障锁定；软件环路整定；支持外部制动电阻；多组回零模式。
应用场景：老式印刷设备、包装机械、测试工装、进口机床设备、自动化设备改造备件。
性能参数：脉冲指令最大接收频率 800kHz；I²T 热过载保护；过流、母线过欠压、过热、反馈断线硬件保护。
材质构成：压铸铝合金蓝白壳体；IGBT 功率模块；DB 型工业连接器；阻燃 PCB 电路板；一体式金属散热鳍片。
结构特征：DIN35 导轨书本式安装；正面 LED 状态指示灯；背部 DIN 导轨卡扣；后部布置功率端子、反馈 DB 接口、IO 端子；无内置风扇，柜体对流散热。
工作原理：交流电源整流生成直流母线，逆变单元输出三相交变电流驱动伺服电机；读取电机反馈信号完成三环闭环运算；接收外部模拟电压或者脉冲指令；硬件检测电路实时采集运行参数，故障直接封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器上下通风间隙≥25mm，左右≥10mm；动力线缆与信号线缆分开布线；屏蔽线缆单端接地；保护地端子可靠连接机柜接地排。
使用注意事项：禁止带电插拔电机、反馈连接器；断电等待母线完全放电再检修；不可长期运行峰值电流；备件替换核对电机反馈类型与绕组参数。
