描述
Kollmorgen PRD‑AMPB25EZ‑00REV
技术规格：单相 / 三相 200‑240VAC 输入；连续输出 12.5Arms；峰值输出 25Arms；开关频率 8kHz；直流母线 325VDC；支持旋转变压器、增量编码器反馈；±10V 模拟指令；脉冲方向指令；隔离数字 IO；RS232 调试接口；工作温度 0‑50℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环；电子齿轮；编码器仿真输出；优化后的硬件故障检测回路；软件环路参数整定；外部限位、急停、使能信号处理；故障继电器输出。
应用场景：包装机械、老式机床、测试工装、进口自动化设备备件维修。
性能参数：脉冲指令最大接收频率 1MHz；I²T 热过载保护；过流、过压、欠压、过热、接地故障硬件保护。
材质构成：压铸铝合金壳体；改版 IGBT 功率板；镀金工业连接器；改版阻燃 PCB 电路板；金属散热鳍片。
结构特征：DIN35 导轨书本式安装；正面 LED 状态指示灯；背部 DIN 卡扣；后部功率端子、反馈接口、IO 端子分区排布；无风扇自然对流散热。
工作原理：交流电源整流转换直流母线，逆变模块输出三相交变电流驱动伺服电机；采集电机反馈信号完成闭环运算；接收外部运动指令；改版硬件检测回路实时监控设备运行状态，故障直接封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；上下通风间隙≥30mm，左右≥15mm；动力线缆和信号线缆分开布线；屏蔽线缆单端接地；保护地可靠连接机柜接地。
使用注意事项：该型号为硬件修订版本，不可直接混用旧版参数文件；禁止带电插拔各类连接器；断电等待母线完全放电再检修；高温环境执行降额输出；替换时核对电机绕组与反馈。
