描述
Kollmorgen CR10550
技术规格
- 产品系列： ServoStar CD5系列
- 型号： CR10550
- 输入电压范围： 115/240VAC或208/480VAC双范围输入
- 输出电流范围： 1.5A至70A（系列覆盖范围）
- 控制模式： 位置、速度、转矩三种控制模式
- 开关频率： 4/16kHz（采用空间矢量调制SVPWM技术）
- 反馈支持： 旋转变压器、正弦编码器、增量式编码器
- 通信接口： 标准CANopen，可选配PROFIBUS、DeviceNet、SERCOS等现场总线选件卡
- 防护等级： IP20（标准），可选配IP65轴密封套件
- 认证： CE、UL、RoHS、IOS9001
功能特点
- 高动态响应： 专为高精度、高动态响应的工业自动化场景设计
- 全类型反馈支持： 一种驱动器全面支持旋转变压器、正弦编码器和增量式编码器等所有标准反馈设备类型
- 多种控制模式： 支持转矩、速度、位置、电子齿轮、脉冲跟踪和运动任务等多种控制模式
- DQ电流控制技术： 采用DQ电流控制技术，产生最大转矩
- 空间矢量调制： 采用空间矢量调制技术，降低开关损失，提供最大功率效率
- 自动调谐： 采用自动电流和速度调节，简化数字伺服回路调谐过程
- 集成位置控制器： 可保存200个运动程序块，支持16种回原点方式和16个位置寄存器
- 选件卡扩展： 支持工厂或现场安装选件卡，添加I/O、DeviceNet、PROFIBUS或SERCOS通信，提供单轴控制能力
- 高级机器分析： 支持波特图分析功能
应用场景
- 机器人技术： 工业机器人关节驱动和高动态轨迹控制
- 数控机床： 进给轴精密定位和主轴驱动
- 包装机械： 高速包装线的同步运动控制
- 印刷设备： 印刷滚筒精密同步
- 自动化控制系统： 各类高精度自动化设备的伺服运动控制
- 半导体设备： 精密定位和轨迹跟随
性能参数
- 控制环路刷新率： 4/16kHz速度控制算法刷新率
- 速度回路带宽： 最大400Hz
- 位置控制器刷新时间： 250µs
- 电压浪涌保护： >5000V
- 速度/位置回路分辨率： 全28位
- 控制输入： 模拟信号±10VDC、脉冲/方向、主编码器
- 加速度和速度前馈： 支持
- 典型应用电机功率： 支持41kW电机功率（如1FT6041系列）
材质构成
全金属紧凑型外壳，内置数字信号处理器、IGBT功率模块、集成EMC滤波器、ESD可靠回路设计，电气噪声和电磁敏感性极低。
结构特征
- 紧凑型设计： 占地面积小，节省控制柜空间
- 独立CE滤波器： 高达20A的独立CE滤波器
- 满载额定温度冷却： 无需另加风扇即可满载运行
- 全规格端子排： 无需端子排适配器或短接片
- LED状态指示： 显示运行状态和故障信息
- 模块化选件卡插槽： 支持现场扩展通信和I/O功能
- IP65轴密封套件可选： 适应恶劣环境应用
工作原理
CR10550接收115/240VAC或208/480VAC交流输入电源，经内部整流电路转换为直流母线电压。驱动器通过旋转变压器、正弦编码器或增量式编码器实时监测电机转子位置和速度，结合DQ电流控制技术和空间矢量调制算法，精确调节输出至电机的电流和电压。上位控制器通过CANopen总线、RS232通信、模拟量或脉冲/方向信号发送运动指令，驱动器根据指令和反馈信号进行闭环控制，实现对伺服电机位置、速度和转矩的精确调节。集成的位置控制器可独立执行存储的运动任务，支持电子齿轮和脉冲跟踪功能。
安装要求
- 安装在封闭的控制柜内，确保良好的通风散热
- 标准防护等级为IP20，适合控制柜内安装
- 恶劣环境应用可选配IP65轴密封套件
- EMC合规的屏蔽和接地
- 断电后等待足够时间再进行维护操作
- 使用符合规格的铜线进行接线
使用注意事项
- 支持115/240VAC和208/480VAC双范围输入，需根据实际电网标准正确配置
- 禁止在潜在爆炸性环境中使用
- 禁止在含有腐蚀性或导电性粉尘的环境中使用
- 确保反馈线缆正确连接，避免信号干扰
- 通过选件卡扩展通信功能时，需确保选件卡与主驱动器兼容
- 利用基于Windows的图形化用户界面和启动向导简化调试过程
- 确保控制柜内散热良好，满载运行时依赖自然冷却
