描述
Kollmorgen CR06550
技术规格
- 产品系列： ServoStar CD5 系列
- 输入电压： 115/230 VAC ±10%
- 相数： 支持单相或三相输入
- 连续输出电流： 6A/相（RMS）
- 输入电流： 10A（115 VAC）或 7.8A（230 VAC）
- 输出功率： 1.4/2.2 KVA（230 VAC）
- 通信接口： 标配 RS485，可选现场总线模块
- 防护等级： IP20
- 工作温度： -10°C 至 +55°C
- 重量： 约 0.55 kg
功能特点
- 高密度设计： 采用高密度集成电路与铝合金外壳
- DSP 控制技术： 升级的 UCB2 数字控制板，支持软件旋转变压器功能
- 正弦编码器支持： 主控制板上支持正弦编码器反馈，插值级别可达 4096
- Hiperface 支持： 支持 Stegmann Hiperface 接口
- SERCOS 兼容： 支持 SERCOS 接口 A 级合规性
- 扩展 I/O： 额外的输入/输出接口
应用场景
- 包装与转换机械： 分度、切割、封口和物料进给
- 物料搬运与物流： 高速拾取放置系统、AGV
- 食品饮料加工： 灌装、装瓶、切片操作
- 印刷与卷料处理： 精确的张力和速度控制
- 通用工厂自动化： 机床、金属成型机、起重设备
性能参数
- 速度响应频率： 高动态响应
- 位置控制精度： 高精度闭环
- 保护功能： 过流、过压、欠压、过温、超速保护
材质构成
内部采用先进 DSP 芯片和高密度集成电路，外部为铝合金外壳，兼具散热和电磁屏蔽功能。
结构特征
紧凑的模块化设计，配备标准接口，便于连接和扩展。支持背板安装，金属对金属接触确保电气噪声控制。
工作原理
驱动器采用 DSP 技术结合矢量控制算法，通过三相全桥整流将交流电转换为直流电，再经三相正弦 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。UCB2 数字控制板执行高刷新率的位置环、速度环和电流环闭环控制，实时补偿负载扰动。
安装要求
- 安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 确保控制柜内通风良好，环境温度不超过 55°C
- 通信电缆使用屏蔽双绞线，屏蔽层单点接地
- 动力电缆与信号电缆分开走线
使用注意事项
- 通过 MotionLink 软件完成启动向导配置
- 利用故障代码追溯功能快速定位问题模块
- 定期检查散热状态
- 新设计建议考虑 AKD 系列驱动器以获得最新功能支持
