描述
Kollmorgen CE06550
技术规格
- 产品系列： ServoStar CD5系列
- 型号： CE06550
- 供电规格： 115/230VAC，三相，50/60Hz
- 输出电流： 10A（峰值），7.8A（连续）
- 额定功率： 1.8/2.8kVA
- 控制模式： 位置、速度、扭矩三环控制
- 通信接口： EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、CANopen、Modbus
- 反馈支持： 增量编码器、绝对编码器、旋转变压器
- 安装方式： 35mm DIN导轨安装
- 防护等级： IP20
- 认证： UL、CE、cUL、RoHS
功能特点
- 精准控制： 支持多种反馈类型（增量/绝对编码器），电流环带宽高，定位精度可达±1count
- 多协议通信： 兼容EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、CANopen、Modbus等工业总线
- 高级运动功能： 支持电子齿轮、电子凸轮、插值定位等高级功能
- 快速动态响应： 电流环响应快，适配高速启停与频繁正反转工况
- 完善保护功能： 具备过流、过压、欠压、过热、电机堵转、接地故障等多重保护
- 故障诊断： 实时监测驱动器与电机状态，提供详细故障代码与报警信息
- 安全功能： 可选安全转矩关闭（STO）等功能，满足机械安全标准
应用场景
- 半导体设备： 精密定位控制
- 电子制造设备： 精密定位和轨迹跟随
- 木工/金属加工机床： 主轴与进给轴驱动
- 包装机械： 同步运动控制
- 印刷机械： 同步运动控制
- 工业机器人： 关节驱动与协作机器人控制
- 自动化装配线： 精准定位与搬运系统
性能参数
- 连续输出电流： 7.8A
- 峰值输出电流： 10A
- 额定功率： 1.8/2.8kVA
- 控制环路： 位置/速度/扭矩三环控制
- 定位精度： ±1count
- 开关频率： 10kHz
- 速度响应频率： 1kHz
- 峰值电流： 16.9Ams
材质构成
紧凑型金属外壳，内置数字信号处理器、功率模块、集成保护电路、多协议通信模块和冷却系统。
结构特征
- 紧凑型设计： 适配控制柜高密度布局
- 35mm DIN导轨安装： 标准导轨安装方式，安装便捷
- 多通信接口： 支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、CANopen、Modbus
- 多种反馈接口： 支持增量编码器、绝对编码器、旋转变压器
- LED状态指示： 显示运行状态和故障信息
- IP20防护： 适配工业环境
工作原理
CE06550接收115/230VAC三相交流输入电源，经内部整流电路转换为直流母线电压。驱动器通过增量编码器、绝对编码器或旋转变压器实时监测电机转子位置和速度，结合数字化的电流环、速度环和位置环控制算法，精确调节输出至电机的电流和电压。上位控制器通过EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、CANopen或Modbus等工业总线发送运动指令，驱动器根据指令和反馈信号进行闭环控制，实现对伺服电机位置、速度和转矩的精确调节。内置的多重保护电路持续监测电流、电压和温度，在异常情况下自动保护设备安全。
安装要求
- 采用35mm DIN导轨安装方式
- 安装在封闭的控制柜内，确保良好的通风散热
- 防护等级为IP20，适合室内使用
- EMC合规的屏蔽和接地
- 断电后等待足够时间再进行维护操作
- 使用符合规格的铜线进行接线
使用注意事项
- 供电规格为115/230VAC三相50/60Hz，需确保电源匹配
- 峰值电流10A为短时过载能力，连续工作电流为7.8A
- 禁止在潜在爆炸性环境中使用
- 禁止在含有腐蚀性或导电性粉尘的环境中使用
- 确保反馈线缆正确连接，避免信号干扰
- 利用故障诊断功能快速排查问题
- 可选配STO安全功能以满足机械安全标准
