描述
Kollmorgen BJRL‑20012‑110001
技术规格：单相 / 三相 110‑240VAC 输入；连续输出 6.5Arms；开关频率 30kHz；四象限 V‑MOS 功率输出；直流母线 310VDC；±10V 模拟量指令；支持旋转变压器反馈；隔离数字 IO；外部 24VDC 辅助供电；工作温度 0‑50℃；存储‑20‑85℃；最大使用海拔 1000 米。
功能特点：PI 电流环、速度环闭环控制；四象限运行，支持再生制动；电机短路硬件保护；故障信号继电器输出；外部使能、急停信号处理；环路增益可硬件电位器调节。
应用场景：老式机器人、进口 CNC 设备、老旧测试工装、工业设备备件维修。
性能参数：I²T 热过载保护；过流、过压、欠压、过热、电机短路硬件保护；无内置位置环，位置控制依靠上位控制器。
材质构成：金属插卡壳体；V‑MOS 功率管；模拟数字混合 PCB 电路板；镀金机架金手指；金属散热鳍片。
结构特征：Eurocard 标准机架插卡外形；正面 LED 状态指示灯；背部金手指对接机架背板；侧面金属散热片；无风扇，依靠柜体对流散热。
工作原理：交流电源整流转换直流母线，V‑MOS 功率管输出三相电流驱动伺服电机；旋转变压器采集转子转速位置送入环路运算单元；接收外部 ±10V 模拟指令完成速度、转矩闭环；硬件检测电路监控运行状态，故障封锁功率输出。
安装要求：插入标准 Eurocard 机架插槽，金手指完全贴合背板；机架内部通风良好；模拟指令线缆使用屏蔽双绞线，远离动力线缆；机架外壳可靠接地。
使用注意事项：禁止带电插拔机架插卡模块；断电等待母线完全放电再检修；模拟信号线做好屏蔽处理；海拔超过 1000 米需要降额输出；备件替换核对固件版本。
