描述
Kollmorgen AKM43E-ACCNR-00
技术规格：
- 法兰尺寸：84mm（84×84mm IEC 法兰，公差 N）
- 绕组类型：E 型绕组
- 最大母线电压：640 Vdc
- 额定功率：1.18 kW / 1.58 HP（640Vdc 时）
- 堵转转矩：4.7 Nm / 41.6 lb-in
- 额定转矩：3.76 Nm
- 额定转速：3000 rpm
- 持续电流：2.76 Arms（100°C 绕组温升）
- 峰值转矩：15.9 Nm
- 转动惯量：2.09 kg·cm²
- 轴类型：40mm 高度光滑轴
- 叠片数：3 叠片
- 防护等级：IP65
- 反馈系统：16 位旋转变压器（2 极，空心轴）
功能特点： 预装 16 位高分辨率旋转变压器，提供精确的位置反馈；2 个 angled rotatable M23 Speed Tec Ready 连接器，便于电缆管理和快速连接；IP65 防护等级，防尘防水；光滑轴设计避免键槽应力集中；绕组类型 E 优化了中速区域的性能；兼容 Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器，支持即插即用调试。
应用场景： 精密定位系统、自动化装配线、包装机械、印刷设备、半导体制造、机器人关节、CNC 机床、电子制造设备。
性能参数： 额定功率 1.18 kW，堵转转矩 4.7 Nm，额定转矩 3.76 Nm，额定转速 3000 rpm，持续电流 2.76 Arms，峰值转矩 15.9 Nm，转动惯量 2.09 kg·cm²。
材质构成： 电机外壳采用高强度铝合金，转子采用稀土永磁材料，定子采用 F 级绝缘铜线绕组，轴承采用高精度密封滚珠轴承。
结构特征： 84×84mm IEC 法兰（公差 N）；3 叠片低惯量转子；40mm 高度光滑轴；内置 16 位 2 极空心轴旋转变压器；2 个 angled M23 Speed Tec Ready 连接器；IP65 密封结构；PTC 热敏电阻连接器。
工作原理： 基于永磁同步电机原理，定子三相绕组产生旋转磁场与转子永磁磁场相互作用产生电磁转矩。内置旋转变压器实时检测转子位置，实现无传感器换向和高精度闭环控制。
安装要求： 采用标准 IEC 法兰安装，确保安装面平整；光滑轴连接时使用无间隙夹紧联轴器或摩擦锁定套筒；确保电机与负载精确对中，避免不对中导致的振动和轴承损坏。
使用注意事项： IP65 防护要求电缆入口密封良好；光滑轴连接时确保联轴器夹紧力足够，防止打滑；避免超过最大母线电压 640Vdc；定期检查轴承运行状态和编码器连接可靠性；遵循 CE 和 cURus 认证要求安装。
