描述
Kollmorgen AKM21C-ANMNC-00
技术规格：
- 机架尺寸： AKM2（法兰约 58mm）
- 铁芯叠片长度： 1（C 型，最短叠片）
- 绕组类型： C 绕组
- 额定直流母线电压： 640 VDC
- 反馈装置： SFD（智能反馈设备）
- 抱闸： 无抱闸
- 连接器： 可旋转 IP65 双连接器
- 绝缘等级： F 级（155°C）
功能特点：
- AKM2 机架提供中等转矩输出，适用于通用工业应用
- 最短叠片长度，结构紧凑
- SFD 智能反馈设备支持即插即用
- 超低齿槽效应，运行平稳
- IP65 防护等级
- 无抱闸设计减轻重量
应用场景：
- 包装机械
- 装配线
- 纺织机械
- 印刷设备
- 轻中型物料搬运
性能参数：
- 连续失速转矩： 约 1.4 Nm（AKM2 机架基准值）
- 峰值转矩： 约 4.82 Nm
- 最大额定速度： 8000 RPM
- 最大额定功率： 0.54 kW
- 最大额定直流母线电压： 640 VDC
- 环境温度额定： 40°C（升温 100°C）
材质构成：
- 外壳： 铝合金压铸外壳
- 定子： 单铸件结构
- 转子： 永磁体结构
- 绕组： F 级绝缘材料（155°C）
- 轴承： 高精度工业轴承
结构特征： AKM2 机架紧凑设计，后端集成 SFD 智能反馈设备，无抱闸。可旋转 IP65 双连接器简化布线。
工作原理： 采用永磁同步电机原理，定子三相绕组通入正弦波电流产生旋转磁场，驱动永磁转子同步旋转。SFD 智能反馈设备实时检测转子位置和速度，通过闭环控制实现精确的位置和速度调节。
安装要求：
- 采用法兰安装方式
- IP65 防护等级适用于有一定防护要求的环境
- 使用屏蔽电缆连接，确保正确接地
使用注意事项：
- 该型号无抱闸，不适用于垂直轴需要保持位置的场合
- 需与兼容 640VDC 母线电压的伺服驱动器配套使用
- 定期检查连接器紧固状态
- 利用即插即用功能简化调试
