描述
Kollmorgen 60WKS-CE240 12PB
技术规格：
- 系列： 60WKS 模拟伺服放大器
- 控制板类型： CE（含 EtherCAT 通信）
- 输入电压： 200-240VAC ±10%，50/60Hz
- 连续电流： 12A
- 控制模式： 位置、速度、力矩
- 通信接口： EtherCAT（主通信），RS485（可选）
- 尺寸： 100 × 125 × 120mm（宽×高×深）
- 重量： 约 1.2kg
功能特点：
- 模拟控制技术，提供平滑连续的速度、转矩和位置调节
- 支持 EtherCAT 实时通信，可在 1ms 内同步 64 轴
- 内置 STO（安全转矩关断）功能，符合 SIL2/Cat 3 安全等级
- 自动调谐功能，适应谐振负载
- 支持 DIN 导轨安装（35mm 标准导轨）
- 配备欠压和过压保护功能
- 监控功率输出晶体管温度，确保安全运行
应用场景：
- 数控机床轴向驱动
- 工业机器人关节控制
- 自动化生产线
- 印刷机械
- 包装设备
- 精密测量设备
性能参数：
- 功率： 60W
- 输入电压： 240VAC
- 输出电压： 22V
- 连续电流： 12A
- 动态响应： ≤250μs
- 最大速度： 6000 RPM
- 最大扭矩： 0.3 Nm
材质构成：
- 外壳： 金属外壳，具备良好散热性能
- 电路板： 定制 PCB，带有用户可更改的调整和参数
- 连接器： 工业级接线端子
结构特征： 紧凑型设计，支持标准 35mm DIN 导轨安装，优先采用垂直安装方式。内置多个通信接口，包括 EtherCAT 主通信接口和可选 RS485 接口。
工作原理： 采用模拟伺服放大技术，接收来自上位控制器的模拟指令信号（电压或电流），通过内部功率放大电路驱动伺服电机。闭环控制系统实时监测电机的位置、速度和转矩反馈信号，持续调整输出以消除偏差，实现精确运动控制。
安装要求：
- 采用 35mm 标准 DIN 导轨安装，优先垂直安装
- 保持周围环境通风良好
- 工作温度范围 -10°C 至 +55°C（45°C 以上需降额使用）
- 确保正确接地
使用注意事项：
- 45°C 以上环境温度需进行功率降额
- 需与兼容的伺服电机配套使用
- 定期检查连接端子紧固状态
- 避免在潮湿或腐蚀性环境中使用
