描述
HIMA F3501030 982200416
技术规格
- 处理器：32 位工业安全处理器
- 数字输入 DI：24 通道，无源触点兼容，0~30V
- 模拟输入 AI：8 通道
- 数字输出 DO：8 通道安全输出
- 高速计数器：2 路独立安全计数器，最高 100kHz
- 以太网：4 端口 10/100M 集成交换机，SafeEthernet 安全以太网
- 现场总线：3 路 D-Sub 接口，支持 Profibus-DP、Modbus RTU、RS485、RS232
- 供电：24V DC，-15%~+20%，SELV 安全隔离电源
- 标准工作温度：0℃~+60℃；宽温版本可达 – 20℃~+70℃
- 防护等级：IP20
- 安装：35mm 标准 DIN 导轨安装
- 外形尺寸：宽 257mm × 高 114mm × 深 97mm，重量 1.2kg
功能特点
- 一体化集成安全 CPU、I/O 通道、计数器，简化小型安全系统硬件结构。
- SIL3 安全等级，执行安全控制程序，实现紧急停机、安全联锁逻辑。
- 2 路独立安全计数器，支持编码器、脉冲信号采集，用于转速、位置安全监测。
- 4 端口以太网交换机，支持安全以太网，可直接组网连接多台 HIMatrix 控制器。
- 三路现场总线接口，实现与第三方 PLC、HMI、变送器通讯。
- 所有 I/O 通道自带断线、短路诊断，故障信息上传至控制器。
- 硬件看门狗，程序跑飞自动触发安全停机输出。
- IEC61131-3 标准编程语言，支持 FBD、LD 等安全程序编写。
- 电路板三防涂覆，耐受震动、粉尘、腐蚀性气体。
- 前面板 LED 指示灯，分别显示电源、运行、故障、各通道状态。
应用场景
- 机械设备安全保护、压机安全急停联锁
- 油气输送管线压力安全联锁系统
- 海上小型设备安全控制单元
- 锅炉、燃烧器小型 BMS 燃烧管理系统
- 轨道交通、隧道设备安全监控
材质构成
- 外壳：阻燃塑料 DIN 导轨壳体
- 主板：FR4 印刷电路板，三防保护涂层
- 主控芯片：32 位工业级安全处理器
- 通讯芯片：工业以太网、RS485 总线收发器
- I/O 端子：弹簧式镀锡铜合金端子
- 保护器件：TVS、保险丝，用于浪涌和过流保护
结构特征
- 长条形 DIN 导轨一体化控制器，背部自带导轨卡扣。
- 前面板布置 LED 状态灯，侧面配置 D-Sub 总线接口。
- 上下两侧设置 I/O 接线端子，支持快速插拔端子。
- 内部电路分区，安全逻辑电路和现场 I/O 电路电气隔离。
- 被动空气对流散热，无风扇结构。
工作原理 上电后控制器启动安全操作系统，加载用户编写的安全控制程序。DI 通道采集现场急停开关、限位触点状态；AI 通道读取压力、温度变送器信号；计数器采集脉冲编码器信号。安全程序按固定周期执行联锁逻辑，当触发安全条件，DO 通道切断执行机构回路。控制器通过以太网或现场总线和上位 HMI、其他安全控制器交换数据。硬件看门狗持续监测 CPU 运行状态，一旦系统异常，强制所有安全输出进入安全状态。
安装要求
- 固定在控制柜 35mm 标准 DIN 导轨上，锁紧背部卡扣。
- 模拟信号使用屏蔽双绞线，数字信号线缆与动力电缆分开敷设。
- 接入 24V DC 安全电源，可靠连接机柜保护接地。
- 完成硬件接线，使用 HIMA 编程软件下载安全程序，配置通讯参数。
- 完成急停、安全联锁功能测试，校验故障诊断功能。
- 预留足够散热空间，设备四周保留通风间隙。
使用注意事项
- 安全程序下载前做好完整备份。
- 接线修改前断开控制器供电。
- 防静电手环操作电路板与备件。
- 不可超出额定输出电流，防止输出通道烧毁。
- 定期对安全回路做功能测试。
- 出现硬件永久性故障直接更换整机。
