描述
ELAU VIA1003C11A0000
技术规格： 法兰尺寸 100mm，直流母线供电 560‑680VDC，额定转速 3000rpm，最大机械转速 4200rpm，连续堵转扭矩 5.8Nm，峰值扭矩 17.4Nm，连续电流 6.1A，峰值电流 14.8A；单圈 Hiperface Sin‑Cos 绝对值编码器；不带抱闸；防护等级 IP54；工作温度‑20℃~+40℃；净重 6.6kg；SERCOS III 光纤总线接口；绝缘等级 F 级。
功能特点： 电机驱动一体化设计，降低控制柜布线复杂度；单圈绝对值编码器上电获取转子位置，无需机械回零；内置绕组温度监测；低齿槽转矩保障低速运行平稳；电子铭牌自动识别电机参数；完整硬件保护功能，包含过流、过压、过热、短路；兼容 PacDrive 全系列运动控制器。
应用场景： 包装机械循环定位轴、印刷设备辅助驱动轴、纺织自动化中等负载工位、装配自动化设备、物料输送伺服机构。
性能参数： 转子转动惯量 5.6kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，编码器单圈分辨率 13bit，热时间常数 32 分钟；支持全部空间安装姿态；总线最小同步周期 125μs。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热外壳；叠压硅钢片定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器外壳；多层工业级 PCB 驱动板。
结构特征： IM B5 法兰安装全封闭壳体；后端集成伺服驱动功率单元；侧面 M23 动力连接器、光纤总线接口；定子预埋 PT100 测温元件；无抱闸结构；壳体防尘密封结构。
工作原理： 上位运动控制器通过 SERCOS 光纤总线下发运动指令，后端集成驱动单元将直流母线逆变为三相正弦交流电，定子生成旋转磁场带动永磁转子同步旋转。单圈编码器采集转子角度转速反馈本地驱动单元，完成电流‑速度‑位置三环闭环控制。温度传感器持续采集绕组温度，达到阈值执行保护动作。
安装要求： 法兰螺栓使用标准扭矩紧固；联轴器同轴度偏差小于 0.05mm；壳体四周预留 70mm 散热间隙；连接器锁环完全锁紧；光纤、信号线缆和大功率动力电缆分开敷设；整机置于防护机柜内部。
使用注意事项： 安装搬运禁止敲击输出轴；直流母线电压严格限定在额定区间；禁止长时间峰值扭矩持续工作；隔绝油雾、导电粉尘进入壳体缝隙；维护电路板必须落实 ESD 防静电；高振动环境定期检查连接器；光纤端面禁止触碰沾染杂质。
