描述
ELAU SM140-30-210-P3-55-M1-B0
技术规格： 法兰尺寸 140mm，额定电压 400VAC，额定转速 3000rpm，最大机械转速 3600rpm；连续堵转扭矩 21Nm，峰值扭矩 63Nm；连续电流 12.5A，峰值电流 31A；内置多圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 24mm 平键轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 12.5kg；侧面 M23 电源、反馈连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 大扭矩密度磁路设计，低转速区间持续输出高扭矩；多圈绝对值编码器上电直接读取转子多圈位置，无需机械回零；PTC 热敏电阻监测绕组温升，实现硬件过热保护；低齿槽转矩，中速工况运行平稳；M23 连接器多角度旋转，适配大型设备内部布线；电机电子铭牌，驱动器自动识别电机参数；兼容 PacDrive 全系列大功率伺服驱动器。
应用场景： 重型包装机械主传动伺服轴、大型印刷设备主驱动机构、纺织设备重型牵引辊驱动、自动化生产线重型移栽机构、大型工业专机重载定位工位。
性能参数： 转子转动惯量 8.5kg・cm²，转矩脉动小于 2.6%，多圈编码器分辨率 13bit，可记录 4096 圈位置信息；热时间常数 38 分钟；IM B5 法兰安装。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热外壳；高叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质淬火合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封件。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带平键槽实心输出轴；侧面两组角度可旋转 M23 圆形连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组内部；后端腔体安装多圈绝对值编码器；多道油封构成完整密封防护结构。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子绕组，定子产生旋转磁场驱动永磁转子同步运转。多圈绝对值编码器采集转子角度转速与多圈位置信号，回传伺服驱动器，驱动器完成电流‑速度‑位置三环闭环运算。绕组内部 PTC 热敏电阻温度升高，阻值急剧上升，驱动器检测信号触发过热停机保护。
安装要求： 选用高强度螺栓按照手册标准扭矩锁紧电机法兰；联轴器两轴同轴偏差控制小于 0.05mm；电机壳体四周预留 70mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全锁紧到位；动力线缆和编码器反馈线缆分开敷设；禁止露天直接安装。
使用注意事项： 搬运吊装严禁敲击输出轴；伺服驱动器内校验电机与编码器匹配参数；禁止电机长时间持续运行在峰值扭矩输出状态；规避油雾、金属粉尘侵入电机密封缝隙；检修接线端子执行 ESD 防静电操作；高振动工况定期检查连接器紧固状态。
