描述
ELAU SM070-60-010-P0-45-S1-B1
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 7200rpm；连续堵转扭矩 1.0Nm，峰值扭矩 3.0Nm；连续电流 3.0A，峰值电流 7.5A；内置单圈 Hiperface Sin-Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键轴；内置 24VDC 弹簧断电抱闸，抱闸静态保持扭矩 2.2Nm；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 3.1kg；侧面 M23 电源、反馈连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 超低惯量转子，快速启停响应；单圈绝对值编码器上电读取转子位置，无需机械回零；内置弹簧断电抱闸，停机锁止负载；PTC 热敏电阻监测绕组温度，过热保护；低齿槽转矩，高速运行平稳；M23 连接器多角度旋转适配布线；电机电子铭牌，驱动器自动识别电机参数；兼容 PacDrive 全系列伺服驱动器。
应用场景： 小型包装高速拾取工位、印刷小型高速摆动裁切机构、纺织设备小型高速执行轴、小型装配自动化机械手、高速精密定位专机。
性能参数： 转子转动惯量 0.72kg・cm²，转矩脉动小于 2.4%，单圈编码器分辨率 13bit，热时间常数 23 分钟；全姿态可直接安装。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热外壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质淬火合金钢输出轴；抱闸耐高温复合摩擦片；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封件。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带平键槽输出轴；电机后端集成弹簧断电抱闸总成；后端腔体安装单圈绝对值编码器；侧面两组可旋转 M23 圆形连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组；多层油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电通入电机定子绕组，定子产生旋转磁场驱动永磁转子同步高速旋转。单圈绝对值编码器采集转子角度转速信号回传伺服驱动器，驱动器完成电流‑速度‑位置三环闭环运算。断电瞬间抱闸弹簧压紧摩擦片锁死输出轴，阻止负载下坠位移。绕组温升触发 PTC 热敏电阻阻值突变，驱动器接收信号执行过热停机保护。
安装要求： 8.8 级螺栓按照手册扭矩锁紧法兰；联轴器两轴同轴偏差控制 0.05mm 以内；壳体四周预留 45mm 散热间隙；抱闸回路接入稳定 24VDC 供电；M23 连接器锁环完全拧紧；动力线缆和编码器线缆分开敷设。
使用注意事项： 搬运禁止敲击输出轴；内置抱闸仅做静态保持，不能作为动态制动；驱动器校验电机编码器参数；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、粉尘侵蚀密封；接线检修落实 ESD 防静电；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
