描述
B&R X20CP1586
技术规格： 型号：X20CP1586 处理器：高性能 ARM 处理器 程序内存：8MB 数据内存：2MB 保持内存：512KB 通讯接口：2× 以太网，RS232，USB，X20 背板总线 支持协议：EtherCAT，Modbus TCP，Powerlink，HTTP 等 程序执行周期：最小 100μs 防护等级：IP20，DIN 导轨柜内安装 工作温度：-20℃ ~ +60℃ 储存温度：-40℃ ~ +85℃ 相对湿度：5%~95%，无冷凝 配套配件：电池模块，CF 卡程序存储卡 认证：CE、UL
功能特点： 多任务实时操作系统，可独立设置不同任务周期。 支持 IEC61131-3 全套编程语言，C 语言高级编程。 集成运动控制功能，支持 EtherCAT 伺服运动控制。 双以太网口，可实现网络隔离，分别对接控制网和工厂网络。 支持多种工业总线协议，兼容 HMI、伺服、变频器。 板载实时时钟，断电保持时间，配套电池模块。 程序、配方数据存储在 CF 存储卡。 系统自诊断，CPU、内存、总线、IO 故障检测并上报告警。 支持远程调试、在线程序修改、变量监控。
应用场景： 全电注塑机，金属加工五轴机床，包装产线，柔性输送系统，锂电生产设备，纺织高速设备。
性能参数： 高速程序运算，最小任务周期 100 微秒 支持多轴同步运动控制 程序断电保持，保持变量依靠备份电池存储 以太网支持千兆通讯速率 满足工业长期 7×24 小时连续运行 EMC 电磁兼容，强干扰车间稳定运行
材质构成： 外壳：阻燃 PA 工程塑料壳体 电路板：FR4 多层 PCB，工业级处理器芯片 连接器：镀金背板总线连接器，RJ45 网口，USB 接口 指示灯：系统运行、故障、通讯 LED 指示灯 存储介质：工业 CF 卡
结构特征： X20 模块化 CPU，底部 35mm DIN 导轨卡扣安装，左右拼接 IO 模块。 前面板布置状态 LED、USB 口、CF 卡插槽、电池仓。 背部 X20 背板总线连接器，串联扩展 IO 模块。 IP20 防护等级，仅控制柜内部使用。
工作原理： DC24V 上电，CPU 启动实时操作系统，加载 CF 卡内 Automation Studio 工程程序。按照设定任务周期执行逻辑运算、运动控制算法，通过 X20 背板总线读写 IO 模块采集的现场信号，下发输出指令。双以太网口与 HMI、伺服驱动器通讯，交换工艺数据与控制指令。系统持续自检，CPU、内存、总线异常时点亮故障指示灯并记录故障信息。备用电池为实时时钟和保持变量供电，断电后维持数据。
安装要求： CPU 模块卡扣固定在控制柜 DIN 导轨上，在 CPU 两侧拼接 X20 IO 模块。 安装备份电池模块，插入 CF 程序存储卡。 网线使用屏蔽工业网线，分开敷设通讯线缆与动力电缆。 DC24V 供电回路串联熔断器。 控制柜保持通风，CPU 外壳可靠保护接地。
使用注意事项： 程序下载使用 Automation Studio 软件。 CF 卡插拔操作断电执行，带电插拔损坏程序。 定期检查备份电池电压，电池耗尽会丢失保持变量与系统时间。 通讯参数、IP 地址配置完成后保存项目。 静电防护，触摸模块前释放人体静电。
