描述
B&R 8MSA3L.E0-31 — 贝加莱（B&R）X20系列伺服电机
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | B&R（贝加莱） |
| 系列 | X20 8MSA3L系列 |
| 型号 | 8MSA3L.E0-31 |
| 电机类型 | 永磁同步电机（PMSM） |
| 法兰尺寸 | 约60mm（SM 60级别） |
| 电机长度 | 短型（L=31mm规格） |
| 额定转速 | 3000 RPM（典型值） |
| 额定扭矩 | 约0.15 Nm（连续） |
| 峰值扭矩 | 约0.45 Nm（3秒） |
| 额定功率 | 约50W |
| 额定电压 | 48V DC（配合驱动器） |
| 编码器 | 增量式光学编码器，1280线/转（1280 PPR），A/B/Z三相 |
| 轴伸类型 | 光轴，带键槽（DIN 6885-1，键宽3mm，键深1.5mm） |
| 轴径 | 8mm |
| 防护等级 | IP65（全封闭，防尘防水喷射） |
| 绝缘等级 | F级（155°C） |
| 工作温度 | -10°C ~ +40°C（连续运行） |
| 冷却方式 | 自然对流（无风扇） |
| 重量 | 约0.35kg |
| 认证 | CE、UL、RoHS |
| 产地 | 奥地利 |
功能特点：
- 带键槽轴伸：可直接安装联轴器、同步轮、齿轮，机械连接可靠，不打滑
- 高精度编码器：1280线增量式编码器，分辨率0.28°/脉冲（四倍频后0.07°），配合驱动器可实现高精度定位
- IP65全封闭：防尘防水喷射，适用于食品、医药等潮湿环境
- 低惯量转子：转子惯量小，加速减速响应快，适合频繁启停场合
- quiet运行：电磁噪音低，运行平稳，适合对噪音有要求的场合
- 即插即用：标准M12航空插头连接编码器和动力线，与B&R驱动器完美匹配
应用场景：
- 小型传送带驱动
- 标签机送料轴
- 小型包装机切刀轴
- 纺织机械导纱器
- 医疗设备小型旋转台
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大转速 | 4500 RPM |
| 连续扭矩 | 0.15 Nm |
| 峰值扭矩 | 0.45 Nm |
| 转子惯量 | 0.008 g·cm² |
| 电气时间常数 | 0.8 ms |
| 机械时间常数 | 2.5 ms |
| MTBF | >80,000小时 |
材质构成：
- 外壳：阳极氧化铝合金（6061-T6）
- 定子：硅钢片叠压，环氧树脂VPI绝缘
- 转子：钕铁硼永磁体（N42SH级）
- 轴承：日本NSK高精度深沟球轴承，预紧设计
- 编码器盘：玻璃光栅盘
- 密封件：氟橡胶（FKM）O型圈
- 电缆：PUR聚氨酯护套，M12航空插头
结构特征：
- 圆柱形机身，法兰直径约60mm，法兰厚度约10mm，4个安装孔（M4螺孔）
- 轴伸端为带键槽光轴，直径8mm，长度12mm，键槽宽3mm深1.5mm
- 尾部为编码器和动力线接线区，配有M12航空插头（8针）
- 整机长度约95mm（不含轴伸）
工作原理：
驱动器输出三相交流电驱动定子绕组产生旋转磁场，转子永磁体在旋转磁场作用下同步旋转。编码器实时反馈转子位置，驱动器通过FOC算法闭环控制转速和位置。
安装要求：
- 使用4颗M4×8mm内六角螺钉固定，扭矩1.0~1.5N·m
- 轴伸端联轴器需精确对中，径向偏差<0.03mm，角向偏差<0.05°
- 电缆弯曲半径>30mm
- 安装面需平整
使用注意事项：
- 键槽联轴器不可用力锤敲击安装，需用拉马或液压工具
- 禁止在轴伸端施加径向力，否则会损坏轴承
- 电缆不可与动力电缆并行，间距>10cm
