描述
B&R 8MSA3M.R0-42 — 贝加莱（B&R）X20系列伺服电机
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | B&R（贝加莱） |
| 系列 | X20 8MSA3M系列 |
| 型号 | 8MSA3M.R0-42 |
| 电机类型 | 永磁同步电机（PMSM） |
| 法兰尺寸 | 42mm（SM 42级别） |
| 额定转速 | 3000 RPM |
| 额定扭矩 | 约0.10 Nm（连续） |
| 峰值扭矩 | 约0.30 Nm |
| 额定功率 | 约30W |
| 编码器 | 增量式，1024线/转（1024 PPR） |
| 轴伸类型 | 光轴，无键槽（需配合胀紧套） |
| 轴径 | 6mm |
| 防护等级 | IP65 |
| 绝缘等级 | F级 |
| 工作温度 | -10°C ~ +40°C |
| 重量 | 约0.25kg |
| 产地 | 奥地利 |
功能特点：
- 光轴无键槽设计：配合胀紧套使用，无背隙，传动精度更高
- 超紧凑42mm法兰：体积最小化，适合空间极度受限的场合
- 1024线编码器：高分辨率，四倍频后4096脉冲/转，定位精度极高
- IP65全封闭：防尘防水，适用于恶劣环境
- 低噪音低振动：适合精密仪器和医疗设备
应用场景：
- 小型机械臂末端执行器
- 精密阀门驱动（气动/电动阀）
- 光学平台旋转台
- 半导体设备晶圆传输
- 医疗设备微型旋转机构
材质构成：
- 外壳：阳极氧化铝合金
- 定子：硅钢片+VPI绝缘
- 转子：钕铁硼永磁体
- 轴承：NSK高精度轴承
- 编码器：玻璃光栅盘
- 密封件：FKM O型圈
结构特征：
- 法兰直径42mm，厚度8mm，4个M3安装孔
- 轴伸光轴直径6mm，长度10mm
- 尾部M12航空插头（6针）
- 整机长度约75mm
安装要求：
- 使用胀紧套安装联轴器，胀紧量0.02~0.05mm
- M3螺钉固定，扭矩0.5~0.8N·m
- 电缆弯曲半径>25mm
使用注意事项：
- 光轴不可直接安装联轴器，必须使用胀紧套
- 胀紧套安装前需清洁轴面和联轴器内孔
- 不可超过额定转速运行
