描述
B&R 8MSA4M.E3-86 — 贝加莱（B&R）X20系列伺服电机
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | B&R（贝加莱） |
| 系列 | X20 8MSA4M系列 |
| 型号 | 8MSA4M.E3-86 |
| 电机类型 | 永磁同步电机（PMSM） |
| 法兰尺寸 | 86mm（SM 86级别） |
| 额定转速 | 3000 RPM |
| 额定扭矩 | 约0.50 Nm（连续） |
| 峰值扭矩 | 约1.50 Nm（3秒） |
| 额定功率 | 约150W |
| 编码器 | 增量式，2048线/转（2048 PPR） |
| 轴伸类型 | 光轴，带键槽（DIN 6885-1） |
| 轴径 | 14mm |
| 防护等级 | IP65 |
| 绝缘等级 | F级 |
| 工作温度 | -10°C ~ +40°C |
| 重量 | 约0.95kg |
| 产地 | 奥地利 |
功能特点：
- 86mm大法兰：扭矩大（0.5Nm连续），可驱动较重负载
- 2048线高分辨率编码器：四倍频后8192脉冲/转，定位精度±0.005mm
- 带键槽轴伸：可直接安装联轴器，机械连接方便
- IP65全封闭：适用于工业现场恶劣环境
- 低齿槽效应：斜槽转子设计，低速运行平稳
应用场景：
- 中型传送带驱动（负载20~80kg）
- 小型机械臂主关节
- 注塑机小型滑块
- 印刷机张力辊驱动
- 木工机械送料辊
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大转速 | 4500 RPM |
| 连续扭矩 | 0.50 Nm |
| 峰值扭矩 | 1.50 Nm |
| 转子惯量 | 0.025 g·cm² |
| MTBF | >80,000小时 |
材质构成：
- 外壳：阳极氧化铝合金6061-T6
- 定子：硅钢片+环氧VPI绝缘
- 转子：钕铁硼N42SH永磁体
- 轴承：NSK高精度角接触球轴承
- 编码器：玻璃光栅盘
- 密封件：FKM O型圈
结构特征：
- 法兰直径86mm，厚度12mm，4个M5安装孔（孔距72mm）
- 轴伸直径14mm，带键槽（键宽5mm，键深2mm）
- 尾部M23航空插头（17针）
- 整机长度约130mm
安装要求：
- M5×12mm内六角螺钉固定，扭矩2.0~2.5N·m
- 联轴器对中：径向偏差<0.05mm，角向偏差<0.1°
- 电缆弯曲半径>40mm
使用注意事项：
- 14mm轴伸较粗，联轴器需匹配相应孔径
- 键槽安装时不可敲击轴端
- 定期检查轴承运行噪音
