描述
Techsoft APS-DD-2
技术规格 双通道脉冲方向输出；支持差分脉冲信号；具备编码器反馈输入；24V 直流供电；脉冲输出频率高；工作温度 0℃至 55℃；防护等级 IP20；支持直线插补、点位定位。
功能特点 独立控制两根伺服轴，输出脉冲 + 方向指令给到伺服驱动器。接收编码器反馈信号，实现位置闭环监测。内置点位运动、直线插补、速度曲线规划功能，支持加减速平滑控制。具备限位信号接入，正负硬限位触发时立即停止脉冲输出。故障信号输出，向上位上报跟随误差超限报警。
应用场景 小型数控平台、自动焊锡设备、物料搬运两轴机械手、激光标记设备、检测定位平台。
性能参数 脉冲输出频率高；加减速曲线平滑；跟随误差监测响应快；限位触发停机迅速；两轴同步插补精度稳定。
材质构成 PCB 主板 FR-4 阻燃多层板；脉冲驱动使用差分收发芯片；光电隔离输入输出回路；外壳阻燃 ABS 塑料；接线端子镀镍铜合金。
结构特征 DIN 导轨安装外壳；正面电源、轴状态、故障 LED 指示灯；侧边端子排包含脉冲输出、编码器反馈、限位信号端子；自带导轨卡扣，拆装便捷。
工作原理 上位下发目标位置、速度指令，模块内部运动规划芯片生成加减速脉冲序列，差分脉冲信号输出至伺服驱动器。同步采集编码器位置反馈，对比指令位置计算跟随误差，超出阈值触发报警。硬限位信号接入后，硬件回路直接切断脉冲输出，保护机械结构。
安装要求 卡扣固定在控制柜 DIN 导轨；接入 24V 直流电源；脉冲、编码器线缆使用差分屏蔽线；接入正负限位开关；使用配套软件配置轴参数、电子齿轮比；空载测试点位移动、插补联动功能。
使用注意事项 脉冲差分线缆远离动力电缆；屏蔽层单点接地；限位接线采用常闭回路提升可靠性；修改运动参数后空载试运行；定期检查端子紧固状态。
