描述
GESAS CAN-DCM
技术规格 供电电压范围支持车载直流供电；具备 CAN2.0B 通讯接口；支持直流有刷电机正反转、PWM 调速；内置电流采样回路；支持总线参数配置；工作温度 – 40℃至 85℃；防护等级 IP54。
功能特点 依靠 CAN 总线接收转速、转向指令，通过 PWM 功率调节方式改变电机输出转速。内置电流闭环控制，限制电机峰值电流，抑制堵转冲击。模块自带故障自检，包含过流、过温、电源欠压故障上报，故障信息通过 CAN 总线上传主控单元。支持总线在线修改调速斜率、电流保护阈值。
应用场景 特种工程车辆附属机构驱动、车载自动化执行机构、移动机器人直流动力单元、轨道交通辅助设备电控。
性能参数 总线通讯响应稳定；PWM 调速线性度良好；堵转保护动作迅速；宽温环境适应性强；总线抗干扰性能优异。
材质构成 电路板基材为高耐温 FR-4 板材；功率开关器件为 MOS 管；壳体为压铸铝合金，表面阳极氧化；内部功率回路灌封耐高温绝缘胶；接线端子为镀金铜合金。
结构特征 紧凑密封金属壳体；壳体预留安装固定孔；一侧为动力电源、电机输出接线端子；另一侧为 CAN 通讯信号端子；壳体表面刻印引脚定义与型号标识，整体密封抗震动。
工作原理 主控控制器通过 CAN 总线下发转速、转向指令，模块内部 MCU 解析总线指令，输出 PWM 驱动信号控制功率桥电路，调整加载在直流电机两端的平均电压，控制电机转速与转向。电流采样电路实时监测电机工作电流，温度传感器采集模块温度，超出设定阈值时切断功率输出并向总线发送故障报文。
安装要求 使用螺栓固定在无剧烈持续冲击的安装面；动力线缆选用适配载流量的屏蔽线缆；CAN 总线采用标准屏蔽双绞线，总线两端匹配终端电阻；接线完成确认电源正负极，通电后进行总线节点地址配置。
使用注意事项 避免长时间持续堵转运行；动力线与 CAN 信号线分开布线；壳体可靠接地；禁止拆解灌封壳体；定期检查接线端子紧固状态，防止振动松脱。
