描述
Delta Tau TURBO PMAC2 CPU 160MHZ
技术规格 处理器主频 160MHz；支持最多 32 轴同步运动控制；支持直线插补、圆弧插补、三次样条插补；内置电子凸轮、电子齿轮、主从跟随、飞剪同步功能；程序存储内存 1MB，数据缓存内存 512KB；通讯接口包含 RS232 串口、以太网；脉冲输出最高频率 10MHz；模拟量输出范围 ±10V；兼容 A/B 相正交编码器反馈采集；工作环境温度区间 0℃至 60℃；存储温度区间 – 40℃至 85℃；搭载多任务分时执行系统，运动任务、后台 PLC 逻辑任务、上位通讯任务并行运行。
功能特点 内置高性能 DSP 处理器，高速完成复杂运动轨迹实时计算，大幅度降低上位计算机运算负荷；搭载原生多任务操作系统，运动程序、PLC 逻辑、人机通讯任务并行独立执行；内置丰富运动控制功能库，包含飞剪、同步追踪、随动裁切、主轴同步等预制功能；兼容多种编码器类型，差分编码器接口具备极强的抗电磁干扰能力；具备位置软限位、硬件限位、跟随误差超限双重硬件保护机制；支持离线程序存储，脱离上位机即可完成整套设备自动循环运行；实时采集各轴位置、速度、运行状态、报警信息；原生支持 G 代码编程，可直接适配数控加工场景；配套上位调试软件，支持在线调试、运动曲线观测、参数在线修改。
应用场景 激光切割、激光焊接多轴联动设备；大型龙门加工设备；印刷、涂布、分切卷材同步生产线；直角坐标机器人运动平台；半导体行业精密点胶、固晶设备；材料力学动态疲劳测试台；包装行业多轴同步机械；精密绕线设备。
性能参数 插补周期最小可达数十微秒；位置闭环控制分辨率高；多轴同步误差控制在极小范围；支持连续长轨迹不间断运行；故障保护响应迅速；通讯传输速率高，上位机数据交互延迟低。
材质构成 阻燃玻纤多层印刷电路板；工业级 DSP 数字信号处理器芯片；高速 RAM 存储芯片；差分线路驱动芯片；镀金连接器；贴片电解电容与陶瓷电容；板卡配备金属屏蔽罩；板载元器件喷涂三防防护涂层，防潮、防霉、防盐雾。
结构特征 标准 PCI 总线插卡式结构；板卡边缘配备 PCI 金手指，用于对接工控机背板插槽；板卡侧面引出专用端子接口，用于伺服驱动、编码器信号接线；金属屏蔽罩完整覆盖核心 DSP 与高速信号区域，抑制外部电磁干扰；板卡正面设置多组状态 LED 指示灯，分别显示运行状态、故障报警、通讯状态。
工作原理 上位机或者板载存储区内预存的运动程序下发至 DSP 处理器。处理器按照预设插补算法，实时计算每一根轴的目标位置、目标速度，输出脉冲信号或者 ±10V 模拟指令给到伺服驱动器。编码器采集电机当前实际位置反馈回 CPU 卡，形成完整位置闭环控制。板卡持续监测跟随误差、限位信号，一旦触发保护条件，立即切断运动输出。同时板卡通过通讯接口上传各轴实时运行状态至上位监控软件。
安装要求 安装于工控机标准 PCI 插槽；工控机内部保持充足通风散热空间；编码器、伺服信号线缆必须使用差分屏蔽双绞线，屏蔽层单点接地；高速运动信号线与动力电缆分槽敷设，避免电磁耦合干扰；板卡金属屏蔽外壳可靠接入控制柜保护地。
使用注意事项 插拔板卡前，必须关闭工控机整机电源；上电前逐项检查接线，避免编码器信号线短路；修改运动程序前，将设备切换至手动低速模式，防止机械碰撞；定期完整备份运动程序与各轴伺服参数；高粉尘、潮湿环境下，设备需要放置在密闭防护机柜；操作板卡时做好静电防护，拿取板卡仅接触金属边缘，禁止直接触碰电路板元器件。
