描述
Delta Tau ACC-68E
技术规格 数字通道总数 64 点，输入 32 点、输出 32 点；输入类型兼容源型、漏型 24V 直流信号；输出为晶体管集电极开路类型，额定负载 0.5A 每通道；支持高速硬件捕获输入，可用于原点信号、位置锁存触发；采用 UMAC 总线与运动主机通讯；供电为直流 24V；工作温度区间 0℃至 60℃；具备通道过流保护电路。
功能特点 高速采集限位开关、接近传感器、光电开关的开关信号，信号可直接参与运动控制器的硬件位置锁存；输出通道驱动外部电磁阀、指示灯、小型继电器，配合运动程序完成工装夹紧、物料推送等辅助动作；单通道过流时独立保护，不会造成整板通道失效；通道状态实时上传 PMAC 主机，在配套软件中监控点位状态；支持软件对每一路通道单独配置输入滤波时长，滤除现场抖动干扰。
应用场景 多工位自动化装配设备、数控专机、测试工装、包装自动化产线，Delta Tau UMAC 多轴运动控制系统的数字信号扩展。
性能参数 普通 I/O 信号刷新周期稳定；硬件触发捕获响应延迟低；输入信号滤波档位可软件设置；通道之间具备电气隔离，抑制相邻点位串扰。
材质构成 板卡基材为 FR-4 多层阻燃 PCB；逻辑处理芯片、输入输出驱动芯片选用工业级元器件；信号连接器触点镀金；板上功率电阻、电容为长寿命工业规格；端子基座为阻燃 PC 材料，导电端子镀镍。
结构特征 标准 UMAC 机架插卡式结构；板卡前端设置两组高密度接线端子排，用于接入现场 24V 信号线缆；后端金手指接入 UMAC 系统背板总线；板卡面板配备通道分组状态指示灯，直观显示输入输出通断状态；板卡四角预留固定螺丝孔，锁紧于控制柜机架插槽；自带防错定位销，防止反向插装。
工作原理 现场传感器的 24V 开关信号接入输入端子，经过滤波、电平转换电路转为逻辑信号，通过 UMAC 总线上传至 PMAC 运动主机；主机运动程序下发输出指令，板卡驱动晶体管输出回路，控制外部负载通断；硬件捕获通道可独立捕捉触发信号，无需主机程序轮询，直接锁存编码器位置数值。
安装要求 控制柜完全断电后，将板卡平稳推入 UMAC 机架指定插槽，拧紧固定螺丝；现场数字信号线缆选用屏蔽线缆，屏蔽层单点接地；输入输出线缆分开布线，远离伺服动力电缆；接线完成上电，在 PMAC 调试软件内核对所有点位信号状态，设置输入防抖滤波参数。
使用注意事项 拆装全程佩戴防静电手环，静电会击穿板载驱动芯片；严禁带电插拔板卡；输出通道负载电流严格控制在单通道额定值以内，负载短路会触发通道保护；模块内部无可供用户维修的元器件，硬件损坏直接整体更换；备件存放于防静电屏蔽袋，保护金手指不发生氧化。
