描述
Delta Tau ACC-24E2
技术规格 单块板卡支持 4 轴伺服通道；MACRO 光纤总线接口；每轴支持 ±10V 模拟指令输出，差分编码器输入；每轴具备数字使能、报警输入端子；直流 24V 辅助供电；支持 MACRO 光纤实时同步；工作温度 0℃至 60℃。
功能特点 接收 PMAC 主机 MACRO 光纤总线下发的各轴运动指令，转换为模拟伺服指令输出给伺服驱动器；采集伺服电机差分编码器位置信号，回传给运动主机；每轴独立使能控制，独立报警信号采集；光纤总线隔离，主机和本地轴驱动之间电气隔离，抑制地环路干扰；支持多块 ACC-24E2 级联扩展轴数量。
应用场景 大型多轴机床、自动化装配线、多工位测试设备，Delta Tau UMAC 光纤运动控制系统，扩展伺服轴接口。
性能参数 MACRO 光纤同步时钟精度高；编码器差分采样抗干扰；模拟指令输出线性度稳定；多板级联同步误差可控。
材质构成 板卡基材 FR-4 多层 PCB；光纤收发器件、模拟输出芯片工业级；轴信号连接器镀金；板卡安装支架铝合金。
结构特征 插卡式板卡，适配 UMAC 机架插槽；板卡带有 MACRO 光纤接口；前端端子排接入伺服驱动器指令线、编码器线；面板配备光纤链路、轴状态 LED 指示灯；板卡螺丝固定在机架。
工作原理 PMAC 运动主机通过 MACRO 光纤将各轴位置指令发送至 ACC-24E2；板卡 FPGA 解析光纤报文，输出模拟电压指令给伺服驱动器；同步采集编码器位置信号，打包通过 MACRO 光纤回传给主机，形成位置闭环；板卡采集伺服驱动器故障、就绪数字信号，上传运动控制器。
安装要求 断电安装，光纤端面保持清洁，避免灰尘划伤；伺服模拟指令、编码器线缆使用屏蔽差分电缆；光纤弯曲半径满足规格，不可过度弯折；上电后在 PMAC 软件中扫描 MACRO 站点，配置轴参数。
使用注意事项 光纤端面禁止用手触碰；光纤链路断链优先检查光纤接头；模拟信号线远离伺服动力电缆；伺服驱动器故障报警时，先排查电机与驱动器，再排查扩展板。
