描述
Yaskawa SGM-01A314B 交流伺服电机
技术规格 型号：SGM-01A314B 品牌：Yaskawa 额定功率：0.1kW 额定电压：AC200V 额定转速：3000rpm 最大转速：4500rpm 额定转矩：0.318N・m 峰值转矩：0.955N・m 编码器规格：2048 线增量编码器 绝缘等级：B 级 防护等级：IP42（不含输出轴） 工作温度：0℃ ~ +40℃ 存储温度：-20℃ ~ +70℃ 安装方式：法兰安装
功能特点 低转子惯量，启停响应迅速，定位时间短。 内置增量编码器，实时反馈电机转子位置与转速。 永磁同步结构，运行力矩平稳，齿槽转矩小。 电机内置制动选项，断电锁止输出轴，防止负载滑落。 结构紧凑，占用设备安装空间小。 绕组绝缘性能稳定，抗电压冲击。
应用场景 小型 PCB 钻孔设备，半导体检测平台，小型包装机械，物料移栽机械手，精密输送定位机构，小型数控工作台。
性能参数 额定转速下转矩输出平稳，转速稳态误差低。 编码器位置反馈精度高，定位重复误差小。 连续运行温升控制在绝缘等级允许范围。
材质构成 外壳：铝合金机壳，表面阳极氧化。 定子：硅钢片叠片绕组，漆包铜线。 转子：钕铁硼永磁磁钢。 输出轴：调质合金钢，表面淬火处理。 编码器外壳：工程塑料。 轴承：高精度滚珠轴承。
结构特征 法兰方形安装结构，前端输出轴，后端集成编码器组件。 机壳表面带散热筋，自然风冷散热。 动力接头与编码器接头分置电机尾部，独立连接器。 定子绕组密封灌注，提升防潮能力。
工作原理 伺服驱动器输出三相交变电流通入电机定子绕组，产生旋转磁场，带动转子永磁体同步旋转。后端编码器实时采集转子角度与转速信号，反馈给伺服驱动器，驱动器对比指令位置与实际位置，闭环调节输出电流，实现精准位置、速度控制。断电状态下制动器动作锁死电机轴。
安装要求 法兰平面贴紧设备安装板，均匀锁紧固定螺栓。 输出轴通过联轴器连接负载，保证同轴度，避免径向偏载。 动力线缆、编码器线缆使用屏蔽电缆，屏蔽单点接地。 电机安装位置远离热源，保证空气流通。 接线完成核对相序，防止反转。
使用注意事项 禁止对输出轴施加过大径向冲击，会损坏内部轴承与编码器。 负载惯量不可超过电机允许惯量范围，否则出现振荡、定位超调。 电机运行期间保持外壳清洁，油污粉尘附着影响散热。 制动器仅做断电保持，不可用于运行过程制动减速。
