描述
YASKAWA CP-9200SH/CPU
技术规格
品牌：YASKAWA（安川）
产品类型：运动控制器（CPU单元）
处理器：双核架构（运动+序列任务分离）
控制轴数：最多64轴
控制周期：1ms（最小）
内存：128MB（程序），64MB（数据）
通信：MECHATROLINK-III/IV、EtherCAT、以太网
I/O容量：2048点（可扩展）
安全功能：STO、SS1、SS2、SOS
工作温度：0°C至55°C（32°F至131°F）
尺寸：60mm × 120mm × 110mm（宽×高×深）
重量：0.8kg
功能特点
超高速运动控制：1ms控制周期实现纳秒级同步，支持高级轨迹规划（样条、NURBS插补）
实时确定性性能：双核架构分离运动和序列任务，硬件级多任务防止高速操作中的延迟
增强连接性与安全性：支持EtherCAT和MECHATROLINK-III/IV无缝伺服集成，集成安全功能（STO、Safe Stop 1/2、Safe Operating Stop）
预测性维护：通过振动监测和负载分析实现预测性维护
坚固的工业设计：无风扇冷却实现静音防尘运行，抗冲击/振动（5G，10-500Hz）
应用场景
工业机器人：高速关节机器人和SCARA机器人
CNC机床：5轴铣削、激光切割、电火花加工
半导体：晶圆搬运、引线键合、芯片贴装
包装：超高速取放系统
汽车：精密装配和焊接机器人
性能参数
控制轴数：最多64轴（MECHATROLINK-IV，最高100Mbps）
控制周期：1ms
处理器：双核（运动+序列）
程序内存：128MB
数据内存：64MB
I/O容量：2048点（可扩展）
通信速度：MECHATROLINK-IV
