描述
Yaskawa CACR-SR20TB0BM
技术规格 额定输入三相 200VAC；适配电机额定功率 2000W；支持脉冲位置指令、模拟量速度及扭矩指令；兼容增量编码器反馈；内置动态制动回路；工作温度 0℃至 55℃；防护等级 IP20；具备多路数字输入输出信号。
功能特点 三环闭环控制架构，满足高精度轨迹控制需求。支持电子齿轮、原点回归、软限位功能。故障保护包含过流、过压、欠压、过热、过载、编码器断线、电机接地故障。配备操作面板，可实现参数读写、状态监控、故障记录查询。支持外部紧急停止信号接入，实现安全停机。
应用场景 数控铣床主轴及进给轴、大型裁切机械、龙门自动化搬运设备、注塑机伺服轴、重型包装机械。
性能参数 输出扭矩峰值大，冲击负载耐受能力强；高速定位响应快；稳态转速波动小；故障诊断信息完整；连续运行稳定性强。
材质构成 功率板基材为高载流 FR-4 线路板；功率器件为 IGBT 模块；散热底座为铝合金型材；外壳为喷涂钢板；端子为镀锡铜合金；面板按键为耐磨橡胶材质。
结构特征 柜装立式结构；正面搭载操作显示面板与运行告警指示灯；上端为主回路三相电源、电机动力端子；下端为编码器接口、控制 I/O 端子；背部大功率散热风道，装配温控散热风扇；强弱电回路物理隔离排布。
工作原理 外部三相交流电送入驱动器整流单元生成直流母线，IGBT 逆变单元输出可调三相交流电驱动伺服电机。编码器持续反馈转子位置信息，主控单元对比指令值和实际位置、速度信号，实时调整逆变输出，完成闭环控制。内部监测电路实时采集各项运行参数，出现异常时切断功率输出并锁定故障代码。
安装要求 垂直固定于控制柜底板，周边预留散热空间；动力线缆、编码器线缆按照图纸规范接线；急停、限位信号接入对应 I/O 端子；完成电机自学习，调试增益参数；空载试运行确认动作逻辑。
使用注意事项 动力电缆与弱电信号线缆分槽布线；设备外壳可靠保护接地；定期清理散热器灰尘；检修前切断总电源，等待电容放电完成；禁止在高温密闭空间堆叠安装。
