描述
WOODWARD 8273-140 2301D — 数字式执行器控制器
技术规格：
- 控制器类型：数字式伺服驱动器（Servo Driver）
- 输入信号：4 至 20mA DC（来自 8237/8256 控制器）
- 输出驱动能力：最大 2A 峰值电流（用于驱动伺服阀力矩马达）
- 位置反馈输入：LVDT（线性可变差动变压器），输入阻抗 2kΩ 至 10kΩ
- 控制模式：位置控制（LVDT 反馈）、I/P 控制（电流到气压转换）
- 响应频率：0 至 50Hz（位置控制带宽）
- 增益调节：比例增益、积分增益、微分增益可独立调整
- 供电电压：24VDC（冗余）
- 工作温度：0°C 至 +60°C
- 防护等级：IP54
- 尺寸：约 96mm × 144mm × 180mm（比 8237 略小）
功能特点：
- 将 4-20mA 信号精确转换为伺服阀驱动电流，驱动精度优于 ±0.5%
- LVDT 位置反馈闭环控制，确保阀门位置与设定值一致
- 内置 PID 调节器，支持自动增益调整
- 前面板设有 LVDT 零点和满度调节电位器
- 支持 I/P 转换器驱动模式（用于气动执行机构）
- 前面板 4 个 LED 指示：电源（绿）、运行（绿）、报警（红）、校准（黄）
材质构成：
- 外壳：铝合金压铸（与 8237 系列相同风格）
- PCB：4 层 FR-4 板，含专用伺服驱动 ASIC 芯片（如 Burr-Brown DRV110 或同等级）
- 功率晶体管：NPN 达林顿管（如 TIP142），最大集电极电流 5A
- 接线端子：磷铜镀镍螺钉端子（大电流端子用于伺服阀输出）
- LVDT 接口：专用 6 针军用连接器
结构特征：
- DIN 导轨安装型
- 前面板设有 LVDT 零点调节、LVDT 满度调节、增益调节三个电位器
- 顶部设有通信接口和电源输入
- 底部设有 I/O 接线端子（2 排，每排 16 端子）
工作原理：
控制器输出的 4-20mA 信号进入 8273 伺服驱动器，经 I/V 转换后变为 1-5V 电压信号，与 LVDT 反馈信号比较后送入 PID 调节器。PID 输出经功率放大后驱动伺服阀力矩马达，力矩马达带动阀芯移动，同时 LVDT 反馈阀芯位置，形成闭环控制，确保阀门精确到达设定位置。
安装要求：
- 安装于 DIN 导轨上，紧邻 8237 速度控制器（信号线长度小于 1 米）
- LVDT 信号线使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
- 伺服阀输出线使用屏蔽电缆，屏蔽层两端接地
- 电位器出厂已校准，现场不可随意调整（除非重新校准整个执行机构）
使用注意事项：
- 增益电位器调整需在系统联调时进行，不可随意更改
- LVDT 零点漂移超过 1% 时需重新校准
- 伺服阀线圈电阻需定期测量（正常值 50Ω 至 200Ω，开路或短路需更换）
- 每年至少进行一次全行程测试（0% 至 100% 开度循环）
应用场景：
- 燃气轮机燃料调节阀控制（主燃料阀、控制燃料阀）
- 燃气轮机可调进口导叶（IGV）控制
- 蒸汽轮机调节阀控制
- 工业阀门定位器（作为独立伺服驱动器使用）
