Woodward 5417-035

产品简介
5417-035 是 Woodward 5417 系列数字式电动伺服执行器,是 5417 系列中的高精度型号,专为需要精确位置控制的燃油调节和阀门控制应用设计。相比早期的模拟式执行器,该型号采用全数字控制架构,内置微处理器实现位置闭环控制,定位精度和重复性均大幅提升,广泛用于对调节品质要求较高的电站和工业场合。

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描述

Woodward 5417-035

技术规格

  • 输出推力:3500 N(连续)/ 5000 N(峰值,持续 10 秒)
  • 行程:50 mm(全行程)
  • 供电电压:115VAC 或 230VAC(50/60Hz)
  • 控制输入信号:4~20mA(主输入)+ 0~10VDC(备用输入)
  • 位置反馈:LVDT,分辨率 0.01 mm
  • 定位精度:±0.1% 全行程(即 ±0.05mm)
  • 响应时间:全行程动作时间小于 120 ms

功能特点

  • 内置高精度 LVDT 位置传感器,实现全行程闭环位置控制
  • 支持三种工作模式:自动模式(4~20mA 控制)、手动模式(面板按钮)、紧急模式(紧急关闭)
  • 具备断电保持功能,断电后执行器保持当前位置不移动(内置机械刹车)
  • 过载保护:当负载超过额定值 120% 时自动停止并报警
  • 堵转保护:电机堵转超过 3 秒自动断电保护
  • 内置行程限位开关,上下极限位置硬件保护
  • 支持 RS-485 通信,可远程读取位置和状态信息

应用场景
柴油发电机组燃油油门控制、燃气轮机燃料阀调节、工业锅炉给煤机控制、水电站导叶开度调节、大型风门和挡板驱动。

性能参数

  • 重复定位精度:±0.05 mm
  • 线性度:±0.15% 全行程
  • 滞后:小于 0.3% 全行程
  • 工作温度:-30℃~+75℃
  • 防护等级:IP67(整体密封)
  • 绝缘等级:F 级(155℃)
  • 预期使用寿命:超过 100 万次全行程动作
  • 噪声:小于 65 dB(A)(1 米距离)

材质构成

  • 壳体:ADC12 压铸铝合金,表面硬质阳极氧化
  • 丝杠:440C 不锈钢,表面氮化处理,硬度 HRC58 以上
  • 螺母:铜合金自润滑螺母
  • 电机:永磁直流伺服电机,稀土磁铁
  • 密封件:氟橡胶(Viton)O 型圈,耐温 -20℃~+200℃
  • 齿轮箱:钢制行星齿轮减速箱,润滑脂为高温锂基脂

结构特征

  • 整体为圆柱形结构,直径约 120mm,长度约 350mm
  • 顶部设有电气接线盒,底部设有机械连接法兰
  • 前面板设有三个操作按钮(上/下/停止)和一个状态指示灯
  • 内部集成伺服驱动板、位置反馈板、电源板三块 PCB
  • 丝杠螺母机构采用滚动摩擦设计,磨损极小

工作原理
控制器输出 4~20mA 信号至执行器伺服驱动板,驱动板将电流信号转换为 PWM 驱动永磁直流电机旋转。电机通过行星齿轮减速后驱动滚珠丝杠,将旋转运动转换为直线运动。LVDT 传感器实时检测活塞杆的实际位置,与输入信号对应的目标位置比较,形成闭环控制,直至实际位置与目标位置偏差小于设定阈值后停止。

安装要求

  • 执行器需垂直安装或水平安装,倾斜角度不超过 ±15°
  • 机械连接法兰需使用 M10 螺栓紧固,扭矩 25 N·m
  • 电缆入口使用 PG21 防水接头,做好密封
  • 执行器与被控阀门/油门之间使用刚性连接,不得使用软连接
  • 电源线路需配备独立的断路器,额定电流不小于 5A

使用注意事项

  • 安装完成后必须进行全行程校验,确认 LVDT 反馈与实际行程一致
  • 每 5000 小时需补充高温锂基润滑脂
  • 每 10000 小时需检查丝杠磨损情况,间隙超过 0.1mm 需更换
  • 严禁在超出行程范围的位置强行驱动
  • 雷电多发地区需在电源入口加装浪涌保护器