描述
Kollmorgen ZMP-SYNQNET-PCI
技术规格
- 品牌： Kollmorgen
- 产品系列： ZMP-SynqNet
- 型号： ZMP-SYNQNET-PCI
- 产品类型： PCI 总线运动控制卡
- 处理器： 实时 64 位双精度浮点 Motorola PowerPC 微处理器
- CPU 主频： 466 MHz
- 内存： 16 MB 133 MHz SDRAM
- 总线接口： PCI
- 运动网络： SynqNet
- 伺服刷新率： 处理 4 轴时节点伺服刷新率最高可达 48 kHz；处理 12 轴时最高可达 16 kHz
- 协调轴数： 支持多达 32 个协调轴
- 软件工具： Motion Console、Motion Scope、Mechaware
- 开发支持： 支持 MATLAB/Simulink 算法仿真与开发
- 适用驱动器： 支持 SynqNet 接口伺服驱动器，如 Kollmorgen AKD 系列
功能特点
- 基于 SynqNet 高速同步运动网络。
- 支持多轴协调运动控制。
- 具备 64 位双精度浮点运算能力。
- 支持复杂轨迹规划和伺服算法。
- 提供 Motion Console 和 Motion Scope 调试工具。
- 支持 MATLAB/Simulink 算法仿真。
- 支持多种滤波器、状态观察器和状态反馈。
- 支持坐标转换、增益切换和振动抑制。
- 支持复杂传动跟随和自定义控制方案。
- 网络具备电气隔离、冗余自恢复和自动组态能力。
应用场景
- 半导体制造设备。
- 平板显示生产设备。
- 电子装配与贴装设备。
- AOI 自动光学检测设备。
- 高精度机床和龙门平台。
- 工业机器人及多轴平台。
- 医疗设备运动控制。
- 实验室自动化与测试平台。
- 需要高同步精度和高动态响应的多轴系统。
性能参数
- 支持最多 32 个协调轴。
- 4 轴应用时节点伺服刷新率最高可达 48 kHz。
- 12 轴应用时节点伺服刷新率最高可达 16 kHz。
- 支持 SynqNet 高速同步网络。
- 支持高级伺服算法和自定义控制拓扑。
- 具备网络自动组态和完整性检验功能。
- 具体轴数上限、I/O 能力、PCI 兼容版本、操作系统支持、固件版本、同步精度、延迟指标和认证信息应以 Kollmorgen 官方手册为准。
材质构成
- 工业级印刷电路板。
- Motorola PowerPC 微处理器。
- SDRAM 存储器。
- SynqNet 网络接口电路。
- PCI 总线接口电路。
- 屏蔽网络连接器。
- 金属挡板及固定结构。
- 状态指示灯、铭牌和版本标识。
结构特征
- 标准 PCI 插卡结构。
- 通过 PCI 插槽安装在工业计算机或工控机内。
- 提供 SynqNet 网络接口，通常采用屏蔽网线连接驱动器。
- 前面板或挡板处设置状态指示灯。
- 结构紧凑，便于集成到控制主机。
- 铭牌标注型号、版本和序列号。
工作原理
ZMP-SYNQNET-PCI 安装在工控机 PCI 插槽中，通过 SynqNet 总线与伺服驱动器、I/O 模块等设备连接。上位软件将运动轨迹、速度曲线和控制指令下发至控制卡，控制卡利用 64 位双精度浮点处理器完成实时计算，并通过 SynqNet 网络同步刷新各轴位置、速度和转矩指令。驱动器接收指令后驱动伺服电机运行，同时将编码器反馈返回控制卡，形成闭环控制。网络支持自动组态、故障检测和冗余恢复，保证多轴系统同步运行。
安装要求
- 安装在支持 PCI 总线的工业计算机或工控机内。
- 安装前关闭主机电源，避免带电插拔。
- 确认 PCI 插槽供电和机械固定可靠。
- SynqNet 网络应使用屏蔽网线连接。
- 网络拓扑应符合 SynqNet 规范要求。
- 驱动器地址和网络组态应与工程配置一致。
- 安装后通过 Motion Console 确认控制卡识别状态。
- 接地和屏蔽应符合工业电磁兼容要求。
使用注意事项
- 不得在主机通电状态下插拔 PCI 控制卡。
- 更换固件或升级软件前应备份工程配置。
- SynqNet 网络布线应避免与动力电缆并行。
- 多轴调试时应逐步验证单轴和多轴联动功能。
- 出现网络报警时应检查网线、地址和终端配置。
- 用于高精度应用时应确认伺服刷新率和同步设置满足要求。
- 具体软件版本、驱动器兼容性、参数配置和故障处理应以 Kollmorgen 官方文档为准。
