描述
Kollmorgen SR30200
技术规格
- 产品系列： ServoStar S系列（S=伺服放大器系列，R=解析器）
- 型号： SR30200（200=模拟输入基本模型）
- 连续电流： 30安培
- 输入电压： 310 VDC
- 输入电流： 43 ADC
- 输入功率： 13.33kW
- 峰值电流： 60A
- 输出电压： 230 VAC
- 输出电流： 30 Amps/相
- 输出功率： 11kW
- 通信接口： RS-232或RS-485通信
- 固件版本： 2.1.1
功能特点
- 全数字处理： 实现卓越的速度控制、扭矩控制和长期可靠性
- 自动调谐： 只需设置所需带宽，驱动器根据负载自动调整，配置可下载至其他驱动装置
- 多种控制回路选项： 提供PI、PDFF和极点配置（Pole Placement）数字控制回路选项，为简单到复杂的控制调整要求提供灵活性
- 多种反馈选项： 支持坚固耐用的旋转变压器、数字编码器或高精度正弦编码器
- 先进正弦波换流技术： 确保电机运行平稳、低噪声
- 专利扭矩角度控制： 优化扭矩输出精度
- 运动索引和归位： 内置运动索引和归位功能
- MOTIONLINK软件支持： 使用”MOTIONLINK for SERVOSTAR”软件，安装和设置简单，可快速启动和运行
- 可插拔连接器： 接口选项和通信灵活性专为易于安装而设计
应用场景
- 工业自动化： 各类自动化设备的精密运动控制
- 机器人技术： 工业机器人关节驱动和精密定位
- 数控机床： 进给轴和主轴精密控制
- 包装机械： 高速包装线的同步运动控制
- 医疗设备： 精密定位和运动控制
- 半导体设备： 高精度定位和轨迹跟随
性能参数
- 连续电流： 30A
- 峰值电流： 60A
- 输入功率： 13.33kW
- 输出功率： 11kW
- 输出电压： 230 VAC
- 控制精度： 精密的低速控制，增加超平滑性能
- 吞吐量： 创造更大的吞吐量，提高生产力和运营效率
材质构成
紧凑型金属外壳，内置全数字信号处理器、IGBT功率模块、集成电源模块，采用可插拔连接器设计，电气噪声和电磁敏感性极低。
结构特征
- 紧凑型设计： 节省空间的产品封装，体积小巧，重量轻，便于安装和搬运
- 集成电源： 内置集成电源，简化系统布线
- 可插拔连接器： 方便快速安装和更换
- LED状态指示： 显示运行状态和故障信息
- 模块化设计： 支持现场扩展通信和I/O功能
工作原理
SR30200接收310VDC直流输入电源，通过全数字信号处理器进行控制运算。驱动器采用先进正弦波换流技术和专利扭矩角度控制算法，通过旋转变压器、数字编码器或正弦编码器等反馈装置实时监测电机转子位置和速度。上位控制器通过RS-232/RS-485通信、模拟量或脉冲/方向信号发送运动指令，驱动器根据指令和反馈信号进行闭环控制，利用PI、PDFF或极点配置等数字控制回路实现对伺服电机位置、速度和转矩的精确调节。自动调谐功能根据负载特性自动优化控制参数，确保系统达到最佳性能。
安装要求
- 采用基板安装方式，确保良好的散热
- 防护等级为IP20，适合控制柜内安装
- EMC合规的屏蔽和接地
- 断电后等待足够时间再进行维护操作
- 使用符合规格的铜线进行接线
- 使用MOTIONLINK for SERVOSTAR软件进行初始配置和调试
