描述
Kollmorgen S7120P-NA
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 700（S700）系列
- 型号： S7120P-NA
- 尺寸规格： S712/30
- 额定线电压： 3×208V-480V，50/60Hz
- 额定线功率（S1）： 9kVA
- 额定直流线路电压： 290-675VDC
- 额定输出电流（RMS）： 12A（各电压等级下）
- 峰值输出电流（RMS）： 30A
- PWM开关频率： 8kHz
- 安全功能： STO（安全转矩关闭）
- 认证： CE、UL、GOST-R、TÜV、EAC、RoHS
功能特点
- 高速数字控制： 电流环和速度环更新周期均为62.5µs，位置环更新周期为250µs
- 可编程运动逻辑： 集成IEC 61131-3宏编程环境
- 内置安全功能： STO功能，符合SIL3/PL e功能安全标准
- 自动调谐： 智能自动调谐功能，简化调试过程
- 齿槽转矩补偿： 内置齿槽转矩补偿算法
- 多反馈支持： 支持旋转变压器、SinCos编码器（BiSS、EnDat 2.2/2.1、HIPERFACE）、增量编码器、霍尔传感器、SFD3单电缆反馈等多种反馈设备，可同时评估多达三种反馈
- 多电机类型兼容： 支持同步伺服电机、感应电机、高频电机、直流电机、旋转和直线直接驱动电机
- 可存储运动任务： 可存储200个运动任务
- 多种回零方法： 支持多种回零方式
- 板载通信： 内置EtherCAT和CANopen总线通信
- 增强峰值电流： 峰值输出电流达30A RMS，比标准S712提升25%
应用场景
- 工业自动化： 需要高动态响应的自动化运动控制
- 机器人技术： 工业机器人关节控制，需要大峰值转矩的启停工况
- 包装机械： 高速包装线运动控制
- 数控机床： 进给轴精密定位
- 医疗设备： 精密运动控制
- 航空航天： 精密运动控制系统
性能参数
- 连续输出电流： 12A RMS/相
- 峰值输出电流： 30A RMS/相（可持续2秒）
- 额定功率： 9kVA
- 控制环路： 高速电流环、速度环、位置环
- 安全等级： STO功能，SIL3/PL e
- 散热功率： 待机20W，满载160W
材质构成
耐用金属外壳，内置高速数字信号处理器、IGBT功率模块、集成EMC滤波器、集成电源和制动电阻器、动态制动电路和冷却系统。
结构特征
- S712/30尺寸规格： 宽度70mm，高度345mm（含风扇），深度243mm（含连接器）
- 整机重量： 4.4kg
- 模块化设计： 支持扩展卡增加通信和安全功能
- 连接器式接线： 所有连接采用连接器方式
- 前面板LED显示： 显示运行状态、警告和故障代码
- MMC存储卡插槽： 用于备份和复制参数及固件
工作原理
S7120P-NA将三相交流输入电源整流为直流母线电压，通过高速数字控制环路（电流环、速度环、位置环）精确调节电机转矩、速度和位置。驱动器接收来自上位控制器的运动指令（通过EtherCAT、CANopen等现场总线或模拟量/脉冲指令），经内部高速DSP处理后生成PWM信号驱动IGBT功率模块，实现对电机的闭环精确控制。内置的动态制动电路安全耗散再生能量，集成的EMC滤波器确保电磁兼容性。
安装要求
- 安装在封闭的控制柜内，安装位置远离导电或腐蚀性材料
- 将驱动器、电源、滤波器和扼流圈紧密安装在导电接地的安装板上
- 确保驱动器底部有充足的冷却过滤空气流入，或使用热交换器
- 不要在驱动器旁边安装产生磁场的设备
- EMC合规的屏蔽和接地，接地安装板、电机外壳和控制器的CNC-GND
- 不要在涂漆（非导电）安装板上安装驱动器
- 断电后等待5分钟再操作
- 仅使用60°C或75°C铜线，使用Class 1线缆
使用注意事项
- 禁止在潜在爆炸性环境中使用
- 禁止在含有腐蚀性或导电性酸、碱溶液、油、蒸汽、粉尘的环境中使用
- 禁止直接连接至未接地或不对称接地的供电网络（电压>240V）
- 禁止在船舶或海上应用中使用
- 不得仅依靠S700的保持制动器控制来确保功能安全
- 对于悬挂负载，使用带内置保持制动器的电机
- 驱动器过热时会自动关闭（散热器温度默认阈值80°C），确保通风良好
- 支持通过存储卡更新参数和固件
- 内置固态电机过载保护和短路保护
- 工作温度范围：0-45°C，储存温度范围：-25至55°C
- 相对湿度要求：≤85%（无凝露）
- 适用于污染等级2的环境
