描述
Kollmorgen S71202‑NAPANA‑NA‑000
技术规格：三相 208‑480VAC 输入；连续输出 12Arms；峰值输出 24Arms 持续 2 秒；开关频率 8kHz；直流母线 270‑900VDC；内置制动电阻，支持外接大功率制动电阻；支持旋转变压器、EnDat、Hiperface、增量编码器；EtherCAT、CANopen 通讯；USB 调试接口；隔离数字 IO；模拟量 ±10V 指令；脉冲方向指令；工作温度 0‑55℃。
功能特点：三环闭环控制；内置软 PLC 逻辑运算；电子凸轮、电子齿轮；多轴主从跟随；本地运动任务存储；编码器仿真输出；双通道 STO 安全关断；硬件全维度故障保护；电机自动识别；支持共直流母线并联。
应用场景：进口加工机床、大型包装设备、印刷机械、物料搬运设备、工业测试平台、自动化产线备件。
性能参数：电流环周期 62.5 微秒；I²T 热过载保护；过流、过压、欠压、接地、过热、反馈断线硬件保护；脉冲指令最大接收频率 1MHz。
材质构成：压铸铝合金外壳；IGBT 功率模块；镀金工业接插件；阻燃 PCB 电路板；金属散热鳍片。
结构特征：机柜壁挂书本式结构；正面 LED 状态数码管；后部功率端子、反馈接口、IO 接口分区布置；螺丝固定壁挂安装，无 DIN 导轨卡扣；自然对流散热，无内置风扇。
工作原理：三相交流电源整流为高压直流母线，逆变模块输出三相电流驱动伺服电机；读取电机反馈完成闭环运算；接收总线、模拟、脉冲指令执行运动；硬件监控电路实时监测运行参数，故障直接封锁功率输出；再生能量通过制动电阻消耗。
安装要求：控制柜垂直壁挂；上下通风间隙≥40mm，左右≥20mm；动力线缆与信号线缆分开布线；屏蔽线缆单端接地；保护地可靠连接；总线配置终端电阻。
使用注意事项：禁止带电插拔各类连接器；断电等待母线放电完成再检修；高温环境降额运行；共母线系统严格匹配硬件参数；备件替换核对电机参数与反馈类型。
