描述
Kollmorgen S67001
技术规格
- 产品系列： S600（SERVOSTAR 600）系列
- 认证： CE、UL、cUL
- 输入电压： 230V 至 480V AC，直接电网运行
- 输出电流： 最高 70A
- 集成再生电路： 高达 20A
- 集成电源滤波器： 高达 20A，所有屏蔽接线直接连在放大器上
- 适用开关柜： 高达 20A 适用于 300mm 开关柜
- 设置软件： 通过 Danaher Motion 设置软件从 PC 设置
- 集成接口： 步进控制器、主-从动运行、电子齿轮
- 集成位置控制器： 配有用于存储 256 个运动任务的存储器
- 智能定位任务： 运动轮廓控制、定位控制、限制振动控制、多个运动任务的连接控制、相对运动控制、多种回原点控制
- 编码器仿真： 可选择增量式或绝对值式
- 支持反馈形式： 旋转变压器（多达 36 极）、ComCoder、增量式或正弦编码器、正弦编码器（配有 EnDat/HIPERFACE/BISS）、正弦编码器（无数据）、增量式编码器（A 正交 B）
- 通信协议： 支持 CANopen、DEVICENET、PROFIBUS、SERCOS（通过选件卡）
功能特点
- 高功率输出： 输出电流高达 70A，满足大功率工业驱动需求
- 宽电压范围： 支持 230V 至 480V AC 直接电网运行，适应全球不同电压标准
- 集成位置控制器： 可存储 256 个运动任务，支持多种智能定位功能
- 多种反馈支持： 兼容旋转变压器、增量式编码器、正弦编码器、EnDat、HIPERFACE、BISS 等多种反馈形式
- 集成再生电路： 高达 20A，有效处理再生能量
- 集成电源滤波器： 高达 20A，减少电磁干扰
- 全编程驱动： 可配置用于需要采用运动语言进行全编程驱动的运动控制，能够创建 300 个运动任务
- 电子齿轮与主-从动运行： 集成接口支持步进控制器、主-从动运行和电子齿轮功能
- 编码器仿真输出： 可选择增量式或绝对值式编码器仿真输出
- 选件卡扩展： 支持添加 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或 SERCOS 通信
应用场景
- 数控机床： 大功率主轴驱动和进给轴控制
- 工业机器人： 大型工业机器人关节驱动
- 自动化装配线： 高速高精度的装配和搬运
- 印刷设备： 高速印刷机的多轴同步控制
- 包装机械： 包装生产线上的高速定位与同步控制
- 半导体制造： 晶圆传输和精密定位系统
性能参数
- 输出电流： 最高 70A
- 输入电压： 230V 至 480V AC
- 集成再生电路： 高达 20A
- 集成电源滤波器： 高达 20A
- 运动任务存储： 256 个（集成位置控制器）/ 300 个（全编程模式）
- 支持反馈极数： 旋转变压器多达 36 极
材质构成
采用高品质电子元器件和工业级功率模块，金属外壳设计，确保在恶劣工业环境中的可靠运行。
结构特征
适用于 300mm 开关柜安装，全规格端子排，所有屏蔽接线直接连在放大器上，安装便捷。
工作原理
驱动器基于数字伺服控制技术运行，通过全编程驱动模式实现复杂的运动控制。驱动器接收来自上位机或现场总线的运动指令，内部数字信号处理器对指令进行解析和运算，通过位置环、速度环和电流环三环闭环控制实现对伺服电机的精确运动控制。集成位置控制器可存储 256 个运动任务，支持运动轮廓控制、定位控制、限制振动控制等多种智能定位功能。驱动器通过 CANopen、DEVICENET、PROFIBUS、SERCOS 等通信协议与上位机进行数据交换，支持主-从动运行和电子齿轮功能。同时配备过载、过热、过流等多重保护功能，在异常情况下自动切断输出，保护伺服驱动器和伺服电机免受损坏。
