描述
Kollmorgen S61400-NA
技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 系列 | ServoStar 600系列 |
| 输入电压 | 3×230~480 VAC（三相） |
| 额定输出电流 | 14 A（RMS） |
| 峰值输出电流 | 28 A（RMS） |
| 额定功率 | 约10 kVA |
| 开关频率 | 8 kHz |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩控制 |
| 通信接口 | CANopen、RS232（基础配置） |
| 反馈支持 | 解析器、编码器、正弦编码器 |
| 防护等级 | IP20 |
| 冷却方式 | 强制风冷或自然对流 |
功能特点
- 中高功率输出：14A连续输出电流，满足中高功率应用需求
- 宽电压范围：230~480VAC直接输入，适应不同电网条件
- 集成再生制动：内置再生电路，有效处理制动能量
- 位置控制功能：集成位置控制器，支持复杂运动任务编程
- 多种回零方式：提供多种原点回归模式
- 电子齿轮比：支持电子齿轮和主从跟随功能
- 丰富的I/O接口：提供数字量输入输出，便于系统集成
- 参数存储：支持运动任务存储和链接执行
应用场景
- 中大型数控机床
- 注塑机械手
- 大型包装生产线
- 印刷与印染设备
- 金属加工机械
- 自动化仓储系统
- 大型物料搬运设备
- 橡胶塑料机械
性能参数
- 电流容量：14A连续输出，28A峰值输出，具备2倍过载能力
- 功率范围：约10kVA，适合驱动较大功率伺服电机
- 控制带宽：优化的控制环路，提供良好的动态响应
- 稳速精度：高精度速度控制，适合恒速运行应用
- 转矩控制：精确的转矩控制，适用于张力控制等场合
结构特征
- 坚固外壳：工业级金属外壳，抗振动、抗冲击
- 散热设计：大面积散热器，确保长时间稳定运行
- 安装方式：标准面板安装，适合工业控制柜
- 连接器布局：清晰的端子标识，便于接线和维护
- 状态指示：LED状态指示灯，便于故障诊断
- 扩展能力：可通过扩展卡增加通信和功能选项
工作原理
S61400-NA采用全数字矢量控制技术，内部高性能处理器实时计算电机控制量。驱动器通过解析器或编码器获取电机转子位置信息，结合速度指令和电流指令，通过空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术生成三相驱动电流，实现对伺服电机的精确控制。内置的位置控制功能可独立执行点位控制、插补运动等任务。
安装要求
- 安装在坚固的垂直面板或标准机柜内
- 确保周围有足够的散热空间，避免热量积聚
- 输入电源配置合适的断路器和线路电抗器
- 动力电缆和信号电缆分开布线，避免干扰
- 确保良好的接地连接
- 根据实际负载配置外部再生电阻
使用注意事项
- 通电前仔细检查所有接线
- 确认输入电压与驱动器额定值匹配
- 避免超过额定电流（14A）长时间运行
- 定期检查散热器温度和风扇运转
- 使用专用软件进行参数设置和系统优化
- 在潮湿或多尘环境中采取额外防护措施
- 维护时确保电源完全断开
