描述
Kollmorgen S61000-600
技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 系列 | ServoStar 600系列 |
| 输入电压 | 3×230~480 VAC（三相） |
| 额定输出电流 | 10 A（RMS） |
| 峰值输出电流 | 20 A（RMS） |
| 额定功率 | 约7 kVA |
| 开关频率 | 8 kHz |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩控制 |
| 通信接口 | CANopen、RS232、可选配其他总线 |
| 反馈支持 | 解析器、编码器、正弦编码器、EnDat/Hiperface/BISS |
| 防护等级 | IP20 |
| 噪声等级 | 45 dB(A) |
功能特点
- 宽电压输入：直接接入230~480VAC三相电源，无需变压器
- 集成再生电路：内置再生制动电路（最高20A），处理电机减速时的能量回馈
- 集成EMI滤波器：内置交流线路滤波器（最高20A），简化系统布线
- 位置控制器：集成位置控制器，可存储255个运动任务
- 智能定位功能：支持速度曲线、寄存器控制、加加速度限制、任务链接等功能
- 电子齿轮：支持主从模式和电子齿轮功能
- 多种反馈兼容：兼容解析器、增量编码器、正弦编码器等多种反馈装置
- 编码器仿真：支持增量或绝对编码器仿真输出
应用场景
- 中型数控机床
- 自动化生产线
- 机器人系统
- 包装机械
- 印刷设备
- 纺织机械
- 物料搬运系统
- 木工机械
性能参数
- 电流输出：10A连续输出，20A峰值输出，具备2倍过载能力
- 功率容量：约7kVA，适合驱动中等功率伺服电机
- 控制精度：高分辨率PWM输出，配合高分辨率反馈实现精确控制
- 动态响应：优化的电流环和速度环，提供良好的动态性能
- 系统效率：高效率功率转换，降低运行成本
结构特征
- 紧凑设计：适合300mm深开关柜安装（20A以下型号）
- 金属外壳：工业级防护外壳，具备基本的防尘能力
- 散热器：内置散热器，通过自然对流或风扇散热
- 接线端子：工业标准接线端子，便于现场安装
- 安装方式：面板安装，适合标准控制柜
- 重量：约4kg
工作原理
S61000-600基于全数字伺服控制技术，内部DSP处理器实时执行三环控制算法。驱动器接收来自上位PLC或运动控制器的指令，通过CANopen或RS232接口进行通信。根据指令和电机反馈信息，生成精确的PWM波形，经三相全桥逆变器输出至伺服电机，实现闭环运动控制。内置的位置控制器可独立执行预设的运动任务。
安装要求
- 安装在垂直面板或机柜内，确保良好的通风散热
- 输入侧配置合适的断路器和主接触器
- 建议使用线路电抗器（1%~4% uk）以满足电网兼容性要求
- 电机电缆和反馈电缆分开布线，屏蔽层正确接地
- 确保驱动器外壳可靠接地
- 再生电阻根据实际工况配置
使用注意事项
- 确认输入电压在230~480VAC范围内
- 确保电源容量满足驱动器需求
- 定期检查散热通道，确保无堵塞
- 避免长时间超过额定电流运行
- 使用Kollmorgen设置软件进行参数配置
- 遵循CE、UL、cUL等安全认证要求
- 维护时断开电源并等待电容放电
