描述
Kollmorgen S400406-M
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 400
- 额定电源电压： 3 x 400V AC
- 额定输出电流（连续）： 6 Arms
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮
- 速度环带宽： 最高 1 kHz
- 电流环带宽： 最高 3 kHz
- 开关频率： 16 kHz
- 数据刷新率： 62.5 μs
- 反馈支持： 旋转变压器、增量/正弦编码器、EnDat/HIPERFACE/BISS
- 通信接口： RS232、CANopen
- 认证： CE、UL、cUL
功能特点
- 多轴从轴模板： 与主轴配合使用，实现高效多轴同步控制
- 紧凑型设计： 节省机柜空间，支持紧密安装
- 直接电网运行： 支持 400V AC 直接接入
- 集成电源滤波器： 简化 EMC 设计
- 智能定位： 集成位置控制器，支持存储 255 个运动任务
- 多种控制模式： 支持运动轮廓控制、定位控制、振动抑制
- 编码器仿真： 可选择增量式或绝对值式编码器输出
- 多反馈系统支持： 兼容旋转变压器、ComCoder、EnDat、HIPERFACE、BISS 等
应用场景
- 数控机床： 多轴联动控制
- 自动化生产线： 多轴同步定位
- 机器人系统： 多关节协同控制
- 印刷与纺织机械： 多轴同步和张力控制
- 包装设备： 高速多轴灌装和封口
性能参数
- 速度环带宽： 最高 1 kHz
- 电流环带宽： 最高 3 kHz
- 开关频率： 16 kHz
- 长期速度调节： 0.01%
- 位置环刷新率： 250 μs（4 kHz）
- 速度环刷新率： 62.5 μs（16 kHz）
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器和工业级功率模块，外部为铝合金散热外壳，表面经阳极氧化处理，具备防潮和抗振动能力。
结构特征
采用紧凑型设计，支持 DIN 导轨安装或面板安装。配备 Power Combicon 电机连接器和标准端子排，接线简便。
工作原理
驱动器将三相交流输入整流为直流母线电压，通过三相 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。内部 DSP 实时采集电机反馈信号，执行电流、速度和位置三环闭环控制算法，确保电机精确跟踪指令。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 必须使用接地星形（WYE）电源或隔离变压器供电
- 动力电缆与信号电缆分开走线，避免电磁干扰
- 必须通过低阻抗路径可靠接地
使用注意事项
- 上电前确认电源电压与驱动器铭牌一致
- 首次运行必须通过设置软件执行电机自动调谐
- 定期检查散热通道，防止灰尘堆积导致过热
- 若出现过流故障，检查电机绕组和编码器连接
- 断开电源后等待至少 5 分钟再接触带电部件
