描述
Kollmorgen S30601
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 300 (S300)
- 设备名称： SERVOSTAR 346
- 额定电源电压： 3×208V ~ 3×480V AC（50/60Hz）
- 额定安装负载（400V连续运行）： 5 kVA
- 额定输出电流（连续）： 6 Arms（3×208V/230V/400V/480V）
- 峰值输出电流（约5秒）： 12 Arms
- 最大直流母线电压： 900 VDC
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮
- 通信接口： 模拟量、数字 I/O、RS232、CANopen
- 反馈支持： 旋转变压器、增量/绝对编码器、EnDat、BiSS、HIPERFACE、SFD3
- 防护等级： IP20
- 认证： CE、UL/cUL、EAC、RoHS、REACH
功能特点
- 高功率输出： 6A 连续 / 12A 峰值电流，满足重载驱动需求。
- 宽电压范围： 支持 208V~480V AC 三相输入，适应全球不同电网标准。
- 全数字控制： 采用 28 位速度/位置回路，提供极高的分辨率和定位精度。
- 即插即用： 与 Kollmorgen AKM 系列电机完美匹配，支持自动识别电机参数。
- 高级调谐： 内置自动调谐和波特图分析功能，快速优化系统动态性能。
- 安全功能： 支持 STO（安全扭矩关断），符合 SIL CL 2 / PLd 标准。
- 完善保护： 具备过流、过压、欠压、过热、过载、软启动等保护机制。
应用场景
- 数控机床： 大功率主轴进给轴控制。
- 工业机器人： 大型机器人关节驱动和轨迹控制。
- 自动化生产线： 重载物料搬运和定位。
- 半导体制造： 半导体切割机、表面处理设备、封装设备。
- 医疗设备： 医疗成像设备、手术机器人、康复设备。
- 运动模拟设备： 模拟飞行器、游乐设备。
性能参数
- 电流环带宽： > 1.2 kHz
- 电流环刷新率： 62.5 μs
- 速度环刷新率： 62.5 μs
- 位置环刷新率： 250 μs
- 输出级时钟频率： 8 / 16 kHz（16kHz 时降额50%）
- 电压上升速度 dU/dt： 3.0 ~ 6.9 kV/μs
- 制动电路过压保护阈值： 455V（230V供电）/ 800V（400V供电）/ 900V（480V供电）
- 内部制动电阻： 91 Ω
- 额定电流下功耗： 90W（含电源损耗）
- 噪音等级： 最大 45 dB(A)
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器（DSP）和工业级 IGBT 功率模块，外部为高强度铝合金外壳，提供优异的散热和电磁屏蔽性能。所有屏蔽接线直接连接在放大器上，集成电源滤波器。
结构特征
紧凑的模块化设计，高度 270~279mm，宽度 70mm，深度 171mm（不含连接器）/ <230mm（含连接器），重量约 2.7kg。支持 DIN 导轨安装或面板安装，配备防呆型功率连接器（Power-Combicon）和标准端子排。
工作原理
驱动器将输入的三相交流电通过 B6 桥式整流器整流为直流母线电压，通过三相 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。内部 DSP 实时采集电机反馈信号，执行电流、速度和位置三环闭环控制算法，确保电机精确跟踪指令。再生能量通过内置制动电阻耗散，或通过共母线系统供其他轴使用。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内。
- 确保驱动器上下留有充足的散热空间，柜内环境温度不超过 40°C。
- 动力电缆与信号电缆分开走线，避免电磁干扰。
- 必须通过低阻抗路径可靠接地，接地螺栓拧紧扭矩 3.5 Nm。
- 功率连接器（X0、X8、X9）拧紧扭矩 0.5~0.6 Nm。
使用注意事项
- 上电前确认电源电压与驱动器铭牌一致。
- 首次运行必须通过 WorkBench 软件执行电机自动调谐。
- 定期检查散热通道，防止灰尘堆积导致过热。
- 若出现过压故障，检查制动电阻配置和减速时间。
- 断开电源后至少等待 5 分钟，待直流母线电压降至 50V 以下再操作。
