描述
Kollmorgen S20660-SRS
技术规格
- 产品系列： S200 系列
- 通信接口： SynqNet 实时以太网
- 额定功率： 1.2 kW
- 额定转速： 6000 rpm
- 额定电压： 480 VAC
- 额定电流： 2.3 A
- 防护等级： IP65
- 电流环带宽： 5kHz
- 速度环带宽： 800Hz
功能特点
- SynqNet 通信： 支持 SynqNet 实时以太网，实现多轴高精度同步
- 高稳定性设计： 在变化的负载和环境条件下保持一致性能
- 高带宽控制： 5kHz 电流环带宽和 800Hz 速度环带宽
- 高精度定位： 在半导体、医疗设备等高端场景中，定位精度可达 ±0.01mm
- 多轴同步： 通过 SynqNet 总线实现多轴同步，同步误差极低
- 高功率密度： 宽功率范围，适用于从小型机械到大型工业设备
应用场景
- 半导体制造： 晶圆搬运，定位精度 ±0.005mm，重复定位精度 ±0.001mm
- 医疗设备： 手术机器人关节定位，精度 ±0.01mm
- 高端机床： 主轴定位精度 ±5 arc-sec
- 机器人： 高精度拾取放置操作
- 自动化装配线： 精密装配和同步控制
性能参数
- 电流环带宽： 5kHz
- 速度环带宽： 800Hz
- 定位精度： ±0.01mm（高端应用）
- 多轴同步误差： ≤1μs
- 保护功能： 过流、过压、欠压、过温保护
材质构成
内部采用高性能数字控制芯片和功率器件，外部为坚固的金属外壳，具备防尘、防潮和抗振动能力。
结构特征
紧凑设计，配备 SynqNet 以太网接口和标准 I/O 端子。
工作原理
驱动器通过整流单元将交流输入转换为直流母线电压，再经逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。
