描述
Kollmorgen S20660-CNS
技术规格
- 产品系列： S200 系列
- 通信接口： CANopen
- 额定供电电压： 交流供电（具体电压视配置而定）
- 速度环带宽： 最大 800Hz
- 反馈分辨率： 24 位
- 防护等级： IP20
功能特点
- CANopen 通信： 内置 CANopen 现场总线接口，便于与 PLC 和其他设备集成
- 高速度环带宽： 800Hz 速度环带宽，提供快速动态响应
- 高分辨率反馈： 支持 24 位高分辨率反馈
- 智能反馈系统： 配备电子电机铭牌，支持即插即用调试
- 标准功能： 标配扭矩和转速控制台、电子齿轮、模拟基准输入及编码器等效输出
- 独立 Keep Alive 电源输入： 允许从紧急停止状态下迅速恢复
应用场景
- 工业自动化： 需要 CANopen 总线通信的自动化系统
- 多轴协调： 通过 CANopen 实现多轴同步控制
- 机床设备： 进给轴控制
- 包装与印刷： 高速定位和同步控制
性能参数
- 速度环带宽： 800Hz
- 反馈分辨率： 24 位
- 通信协议： CANopen
- 保护功能： 过流、过压、过温保护
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器和功率器件，外部为金属外壳，兼具散热和电磁屏蔽功能。
结构特征
紧凑设计，配备 CANopen 通信接口和标准 I/O 端子。
工作原理
驱动器通过整流单元将交流输入转换为直流母线电压，再经逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。数字控制核心执行矢量控制算法，通过 CANopen 总线接收上位控制器的运动指令，实时采集反馈信号形成闭环控制。
安装要求
- 安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 确保控制柜内通风良好
- CANopen 通信电缆使用屏蔽双绞线
- 必须可靠接地
使用注意事项
- 上电前确认主电源电压正确
- 通过 CANopen 配置工具完成节点地址和通信参数设置
- 利用智能反馈系统实现即插即用调试
- 确认所有接线正确后再上电
