描述
Kollmorgen S20630-VTS
技术规格
- 输入电压：20至90 VDC
- 连续输出电流：6安培有效值
- 峰值输出电流：18安培有效值
- 控制逻辑电源：10至26 VDC
- 功率级：高电流数字PWM输出
- 反馈接口：旋转变压器、增量式编码器、SFD、绝对编码器
- 控制模式：转矩、速度、位置与电子齿轮
功能特点
- S200系列全部运动控制功能，包括256项运动任务
- S曲线与梯形曲线规划
- 16种回零方式
- 高速配准与捕获
- 电子凸轮与齿轮功能
- 用于步进替代的脉冲指令输入
- RS-485网络能力
- 可调跟随误差与到位窗口
应用场景
- 中等功率精密定位系统
- 需要更高转矩的半导体设备
- 小型数控机床
- 自动化测试设备
- 中等载荷要求的机器人
- 高速拾放系统
性能参数
- 6安培连续电流支持约500瓦的电机
- 18安培峰值提供激进加速曲线
- 高电流环带宽在负载扰动下保持刚性
- 低速平滑换向，用于精密应用
结构特征
- 散热片比S20330略大，以容纳更高耗散
- 相同的安装 footprint 与连接器布局，确保家族一致性
- 增强型电源端子，额定18安培峰值电流
- 6安培连续运行集成热管理
工作原理 驱动器通过数字控制算法处理指令输入，生成三相正弦电流用于无刷电机控制。在6安培连续电流下，功率级为中等负荷应用提供足够转矩，而数字电流环保持精确调节。位置环与速度环处理来自高分辨率编码器或旋转变压器的反馈，实现精确运动控制。
安装要求
- 提供能够输出18安培峰值电流的直流电源
- 电机动力连接使用16 AWG或更粗导线
- 确保电气柜通风足以应对更高热耗散
- 以正确方向安装，利于对流冷却
使用注意事项
- 验证电机连续电流额定值匹配或超过6安培
- 持续峰值电流运行期间监测驱动器温度
- 确保直流电源具备足够的峰值电流容量
- 配置电流折返功能，防止电机热过载
