描述
Kollmorgen S20260‑VTS
技术规格：输入电压 120‑240VAC 单相 / 三相；连续输出电流 1.5Arms；峰值输出电流 4.5Arms；电流环带宽 3‑5kHz；速度环带宽 800Hz；24bit 反馈解析；模拟指令 ±12.5V；工作温度 0‑55℃；存储‑20‑85℃。
功能特点：基础转矩、速度控制；支持外部脉冲方向输入实现位置控制；电子齿轮；编码器模拟输出；光耦隔离数字 IO；内置完整故障检测；SFD 智能电机识别；无风扇自然散热；支持软件参数整定。
应用场景：小型包装设备、输送机构、测试工装、轻工自动化、小型切割设备、实验室运动平台。
性能参数：模拟指令控制分辨率 18bit；脉冲最大频率 1.5MHz；I²T 热保护阈值可配置；过流、过压、欠压、过热、反馈失效实时保护。
材质构成：压铸铝合金壳体；阻燃 PCB 板；镀金接插件；尼龙绝缘端子；一体式散热鳍片。
结构特征：DIN 导轨书本式安装；正面 LED 状态灯；功率端子、IO 端子、反馈端子分区域排布；背部 DIN 卡扣；外壳封闭无通风开孔，依靠柜体空气对流散热。
工作原理：交流输入整流为直流母线，功率逆变模块输出三相驱动电机；采集电机反馈信号完成速度、电流闭环；接收模拟电压或者脉冲指令转换为运动设定值；内部硬件电路实时监测运行状态，故障状态封锁功率输出。
安装要求：垂直 DIN35 导轨安装；上下通风间隙≥25mm，左右≥10mm；动力电缆与信号电缆分开布线；保护接地可靠连接；控制柜满足 IP20 环境。
使用注意事项：输入电压不能超出 120‑240VAC 范围；禁止热插拔电机及反馈接头；负载惯量比值不可超过驱动器允许范围；高温环境降额运行；屏蔽线缆单端接地；故障复位前排查外部机械与接线问题。
