描述
Kollmorgen RMP201‑8技术规格：24VDC 直流供电；8 路隔离数字输入，8 路隔离数字输出；每通道最大输出电流 0.5A；SynqNet 100Mbps 高速总线；电气隔离 500V；功耗 4W；工作温度 0‑50℃；存储‑20‑85℃；仅兼容 SynqNet Phase2 固件。
功能特点：SynqNet 总线分布式 IO 扩展；输入信号硬件滤波；输出短路保护；断线故障检测；每通道状态 LED 指示灯；支持限位、原点、急停、电磁阀信号处理；同一网络最多接入 32 个 RMP 系列模块。
应用场景：老式多轴 SynqNet 自动化产线、半导体老旧设备、进口印刷设备、设备改造备件。
性能参数：IO 刷新周期跟随 SynqNet 总线周期；输入滤波时间可软件配置；输出具备过流硬件保护。
材质构成：金属屏蔽外壳；FPGA 数字处理芯片；镀金 RJ45 网络接口；DB 工业连接器；阻燃 PCB 电路板。
结构特征：标准机柜模块壳体；正面多组状态 LED 指示灯；RJ45 SynqNet 总线接口；端子排用于 IO 信号与 24V 电源；机柜内部螺丝固定安装。
工作原理：24VDC 给模块供电，现场开关、传感器信号接入数字输入通道，电磁阀负载接入数字输出通道；模块通过 SynqNet 总线把 IO 状态上传运动控制器，接收控制器指令控制输出通道通断；硬件电路实时检测通道短路、线缆断线故障，输出报警信号。
安装要求：控制柜内部安装；模块远离大功率动力线缆；SynqNet 总线使用屏蔽网线，总线两端配置终端电阻；24V 直流电源稳压供电；外壳可靠接保护地。
使用注意事项：模块仅兼容 SynqNet Phase2 系统，旧版 Phase1 系统无法使用；禁止带电插拔 SynqNet 网线与 IO 端子；环境温度不可超过 50℃；备件替换同步核对固件版本。
