描述
Kollmorgen RMB‑10V2‑SYNQNET
技术规格：24VDC 直流供电；支持 4 轴伺服通道；每轴输出 ±10V 模拟指令，16 位 DAC 分辨率；每轴接收 RS422 差分编码器输入；SynqNet 网络速率 100Mbps；光耦隔离数字输入输出；网络电气隔离 500V；最大功耗 3.5W；工作温度 0‑50℃；仅支持 SynqNet Phase2 固件版本。
功能特点：SynqNet 高速分布式运动总线；数字指令转 ±10V 模拟输出；编码器反馈回传控制器；断线故障检测；每轴独立限位、原点、使能 IO 处理；状态 LED 指示灯；多轴高精度同步控制；支持最多 32 个节点接入同一网络。
应用场景：高速印刷设备、纺织多轴设备、半导体设备、老式机器人机构、进口多轴同步自动化产线。
性能参数：单轴刷新周期最高 20kHz；编码器断线实时检测；模拟输出 16 位分辨率；差分信号抗干扰能力强。
材质构成：金属屏蔽外壳；FPGA 数字处理芯片；镀金 RJ45 网络接口；DB 工业连接器；阻燃 PCB 电路板。
结构特征：标准模块式壳体；正面多组状态 LED 指示灯；RJ45 SynqNet 总线接口；DB 子连接器用于轴信号；24V 电源端子；支持机柜内部安装。
工作原理：SynqNet 总线接收上位运动控制器高速数字运动指令，模块内部 FPGA 运算转换为 ±10V 模拟电压输出给到模拟伺服驱动器；采集伺服侧编码器位置信号回传给运动控制器；同时采集限位、原点、故障数字信号，通过 SynqNet 总线上报控制器；硬件电路实时检测线缆断线故障并输出报警信号。
安装要求：控制柜内部安装；模块远离大功率动力线缆；SynqNet 总线使用屏蔽网线；总线两端配置终端电阻；24V 直流电源稳压供电；外壳可靠接保护地。
使用注意事项：该模块仅兼容 SynqNet Phase2 软件，旧版 Phase1 系统无法使用；禁止带电插拔 SynqNet 网线与轴连接器；模拟输出线缆使用屏蔽双绞线；环境温度不可超过 50℃；备件替换同步核对固件版本。
