描述
Kollmorgen PRD-B040EAIZ-33
技术规格
- 产品类型：模拟伺服驱动器
- 适配电机：Kollmorgen 永磁同步
- 输入电压：230VAC
- 连续电流：约 4A
- 峰值电流：12A
- 指令：±10V 模拟量
- 反馈：编码器
- 控制模式：转矩 / 速度 / 位置
- 供电：230VAC
- 工作温度：0℃～+40℃
- 存储温度：-20℃～+65℃
- 相对湿度：95% 无凝露
- 防护：IP20
- 安装：面板 / DIN 导轨
- 滤波：内置 EMC 滤波
功能特点
- 单轴伺服驱动
- 高带宽电流环
- 模拟 ±10V 指令
- 编码器位置反馈
- 三环控制
- 过流过压过热保护
- LED 状态指示
- 增益电位器调节
- 内置 EMC 滤波
- 适应精密运动
应用场景
- 半导体设备精密定位
- 机床进给伺服
- 机器人关节驱动
- 包装机高精度
- 测试平台运动
材质构成
- 外壳：金属
- PCB 主板：FR4
- 功率器件：IGBT
- 电容：电解电容
- 端子：螺丝端子
- 散热：铝散热片
结构特征
- 金属壳体面板安装
- 顶部功率端子
- 底部信号端子
- 前面板 LED 与电位器
- 内部 IGBT 散热
- 无风扇或温控风扇
工作原理 AC230V 整流为直流，IGBT 逆变输出三相变频驱动电机。编码器反馈位置，电流传感器反馈电流。三环 PID 输出 PWM。指令 ±10V 作为速度给定。LED 指示状态。
安装要求
- 面板安装
- 电机动力线屏蔽
- 编码器线屏蔽
- 接地
- 温度 0℃～+40℃
- 上电调节增益
- 主电源与控制电源分开
使用注意事项
- 断电等待电容放电
- 电机参数匹配
- 编码器线不可接错
- 接地良好
- 备件干燥存放
- 定期检查散热
